2.1机器人发展史上的标志性人物和事件 http://robolab.sjtu.edu.cn 1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。 Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁 堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、 “有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey.。它带有 视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木，不过控制它的计算机有 一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第 三代机器人研发的序幕。 ÷1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机 器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之 父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后 来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRI0。 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 1965年 约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。 Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。 20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁 堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、 “有感觉”的机器人，并向人工智能进发。 1968年 美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有 视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有 一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第 三代机器人研发的序幕。 1969年 日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机 器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之 父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后 来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。 2.1 机器人发展史上的标志性人物和事件
2o ]机器人发展史上的标志性人物和事件 http://robolab.sjtu.edu.cn ?1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就延 生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 冬1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA,这 标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作 在工厂第一线。 ?1984年英格伯格再推机器人He|pmate,这种机器人能在 医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言： “我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安 全”。 ?1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让 机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装， 使机器人开始走入个人世界。 RIR.SJTU
7 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 1973年 世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞 生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。 1978年 美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这 标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作 在工厂第一线。 1984年 英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在 医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言： “我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安 全”。 1998年 丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让 机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装， 使机器人开始走入个人世界。 2.1 机器人发展史上的标志性人物和事件
2o1 机器人发展史上的标志性人物和事件 http://robolab.sjtu.edu.cn 1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIB0),当即销 售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的 途径之一。 2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba,它能 避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动 驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的 家用机器人。 2006年6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio, 机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖 茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 8 RIR.SJTU
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 1999年 日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销 售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的 途径之一。 2002年 丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能 避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动 驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的 家用机器人。 2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio， 机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖 茨预言，家用机器人很快将席卷全球。 2.1 机器人发展史上的标志性人物和事件
08 22工业机器人发展现状 http://robolab.sjtu.edu.cn wo用Ee子 9 RIR.SJTU
9 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 2.2 工 业 机 器 人 发 展 现 状