西安交通大学2.主动悬臂梁xi'an jiao tong university(1)模型介绍SensorActuatorMMabF.E,model航天航空学院
7 2. 主动悬臂梁 （1）模型介绍
西安交通大学2.主动悬臂梁xi'an jiaotonguniversity（2）控制系统分析已知：M,=-E,d31VbphM=gaV9.为常数，由压电材料和结构参数确定。写成载荷失量的通用形式：f=bM平动方向b为作动器的位置失量：6T = (.,0, 1,0,1,..):?转角方向8航天航空学院
8 2. 主动悬臂梁 （2）控制系统分析 已知： ga为常数，由压电材料和结构参数确定。 写成载荷矢量的通用形式： b为作动器的位置矢量： 转角方向 平动方向