第三章线性系统的时域分析法 回顾:第二章系统数学模型的建立 到底完成了一件什么事? 已知输入和输出之间的物 理关系,求传递函数 第三章线性系统的时域分析法 已知输入和传递函数 →常用什么输入 分析输出的动态特性 响应 常用什么系统 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所1 IAEI 回顾： 第二章 系统数学模型的建立 到底完成了一件什么事？ 已知输入和输出之间的物 理关系，求传递函数 第三章 线性系统的时域分析法 已知输入和传递函数， 分析输出的动态特性 响应 常用什么输入 常用什么系统
第三章线性系统的时域分析法 第三章线性系统的时域分析法 3,1各种常用信号和系统 mmmmmmmmmmm 3.2一阶系统的时域分析 33二阶系统的时域分析}动态性能 34高阶系统的时域分析 3.5线性系统的稳定性分杬冫 3.6控制系统的稳态误差;稳态性能 3.7基于 MATLAB的线性系统时域分析 小结 西安电子科技大学 LAEl 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所2 IAEI 第三章 线性系统的时域分析法 3.1 各种常用信号和系统 3.2 一阶系统的时域分析 3.3 二阶系统的时域分析 3.4 高阶系统的时域分析 3.5 线性系统的稳定性分析 3.6 控制系统的稳态误差 3.7 基于MATLAB的线性系统时域分析 小结 动态性能 稳态性能
第三幸性素统的时越折△[常用输入信号萼 ()4 r()4 r(t) R1(t) Rt Rt rt)A r(t) r() 2 图3-1典型输入信号 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所3 IAEI 图 3-1 典型输入信号 r(t) R·1(t) 0 t (a) r(t) Rt 0 t (b) 0 t r(t) 2 2 1 Rt (c) t r(t) h 1 0 r(t) 0 1 (d) h (e) r(t) 0 2 t (f) t 常用输入信号
第王我住秀统的时域达[常用输入信号产 (D) r(t) R1(t) R·1(t)t≥0 Rt≥0 Rt r( r(1)=2 t<0 0t<0 0 r(s=lr(t) r(s=l[r(t) r(s=lr(tI L[R·1(l) L[R· LLA 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所4 IAEI = 0 0 1( ) 0 ( ) t R t t r t ( ) [ ( )] [ 1( )] 1 r s L r t L R t s = = = = 0 0 0 ( ) t Rt t r t 2 ( ) [ ( )] [ ] r s L r t L R t A s = = = = 0 0 0 ( ) 2 2 t t Rt r t 2 3 ( ) [ ( )] [ ] 2 r s L r t L A t A s = = = 常用输入信号
第三幸性素统的时越折△[常用输入信号萼 r(t r(t) (t)=Asin at o t=0 6(t)=r() 0t≠0 6(t)dt=1 r(s=l[r(t) LAin(at) r(s=lr(t) =A/(s2+o2) L[6()] 西安电子科技大学 LAEL 舵天电子信息研宠所
第三章 线性系统的时域分析法 西安电子科技大学 航天电子信息研究所5 IAEI = = = 0 0 0 ( ) ( ) t t t r t ( ) =1 + − t dt ( ) [ ( )] [ ( )] 1 r s L r t L t = = = r(t) = Asint 2 2 ( ) [ ( )] [ sin( )] / ( ) r s L r t L A t A s = = = + 常用输入信号