机械工程学院机械设计系 （三）双摇杆机构 鹤式起重机 特例：等腰梯形机构—— 汽车转向机构 自动翻斗机构
机械工程学院机械设计系 （三）双摇杆机构 鹤式起重机 特例：等腰梯形机构—— 汽车转向机构 自动翻斗机构
机械工程学院机械设计系 (一) 扩大转动副 偏心轮机构 曲柄滑块机构 二、铰链四杆机构的演化及其应用 应用： 颚式破碎机
机械工程学院机械设计系 (一) 扩大转动副 偏心轮机构 曲柄滑块机构 二、铰链四杆机构的演化及其应用 应用： 颚式破碎机
机械工程学院机械设计系 偏心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 ↓ ∞ （二）转动副转化为移动副 应用： 冲压机床
机械工程学院机械设计系 偏心曲柄滑块机构 曲柄摇杆机构 ↓ ∞ （二）转动副转化为移动副 应用： 冲压机床
机械工程学院机械设计系 若将铰链四杆机构中B处和D处的运动副或C处和D处运动 副分别改变为移动副，则可以分别得到正切机构（图 1.3.23 a））、正弦机构（图1.3.23 b）。若将B、C处或 A、D处运动副分别改为移动副，则可分别得到双转块机构 （图1.3.23 c）和双滑块机构（图1.3.23 d）
机械工程学院机械设计系 若将铰链四杆机构中B处和D处的运动副或C处和D处运动 副分别改变为移动副，则可以分别得到正切机构（图 1.3.23 a））、正弦机构（图1.3.23 b）。若将B、C处或 A、D处运动副分别改为移动副，则可分别得到双转块机构 （图1.3.23 c）和双滑块机构（图1.3.23 d）
机械工程学院机械设计系 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两 构件之间的相对运动。 曲柄摇块机构 摆动导杆机构
机械工程学院机械设计系 将低副两运动副元素的包容关系进行逆换，不影响两 构件之间的相对运动。 曲柄摇块机构 摆动导杆机构