机械工程学院机械设计系 第二节 平面连杆机构的类型和应用 一、铰链四杆机构的基本类型及应用： 全部由转动副组成的平面四杆 机构称为铰链四杆机构。 连架杆——与机架相联的构件1、3； 机架——固定不动的构件4； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件2； 曲柄——作整周定轴回转的构件1； 摇杆——作定轴摆动的构件3；
机械工程学院机械设计系 第二节 平面连杆机构的类型和应用 一、铰链四杆机构的基本类型及应用： 全部由转动副组成的平面四杆 机构称为铰链四杆机构。 连架杆——与机架相联的构件1、3； 机架——固定不动的构件4； 连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件2； 曲柄——作整周定轴回转的构件1； 摇杆——作定轴摆动的构件3；
机械工程学院机械设计系 （一）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 （ 曲柄主动 ） 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） 圆轨迹复制机构 （ 曲柄主动 ）
机械工程学院机械设计系 （一）曲柄摇杆机构 特征：曲柄＋摇杆 作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 雷达天线俯仰机构 （ 曲柄主动 ） 缝纫机踏板机构 （ 摇杆主动 ） 圆轨迹复制机构 （ 曲柄主动 ）
机械工程学院机械设计系 （二）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛机构
机械工程学院机械设计系 （二）双曲柄机构 特征：两个曲柄 作用：将等速回转转变为 等速或变速回转。 惯性筛机构
机械工程学院机械设计系 机车车轮联动机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。 AB = CD BC = AD 摄影平台升降机构
机械工程学院机械设计系 机车车轮联动机构 特例：平行四边形机构 特征：两连架杆等长且平行， 连杆作平动。 AB = CD BC = AD 摄影平台升降机构
机械工程学院机械设计系 反平行四边形机构 平行四边形机构存在 运动不确定位置。 可采用两组机构错开排列 的方法予以克服
机械工程学院机械设计系 反平行四边形机构 平行四边形机构存在 运动不确定位置。 可采用两组机构错开排列 的方法予以克服