二、信息融合的结构 信息融合可大大提高具有多个 模型各异的传感器的测试系统的性 能，特别是它能减少全体或单个传 感器探测信息的损失。 信息融合的结构分为串联和并 联两种
二、信息融合的结构 信息融合可大大提高具有多个 模型各异的传感器的测试系统的性 能，特别是它能减少全体或单个传 感器探测信息的损失。 信息融合的结构分为串联和并 联两种
1、串联结构 信息融合的串联结构 如图4.2-1(a)所示。 其中：C1’C2? cn表示n个传感器： S,S2,.,Sn表示来自 各个传感器信息融合 中心的数据；y? y2?…,y,表示融合 (a)串联 中心。 图4.2-1信息融合的两种结构
1、串联结构 信息融合的串联结构 如图4.2-1(a)所示。 其中：c1，c2，…， cn表示n个传感器； s1 ,s2 ,…，sn表示来自 各个传感器信息融合 中心的数据；y1， y2，…，yn表示融合 中心。 Sn S2 S1 Y1 Y2 Yn C1 C2 Cn (a) 串联 图4.2-1 信息融合的两种结构
串联结构的信息融合过程如下：在图4.2-1(a) 中，第j1级的传感器c,将所获得的信息送到融 合中心y1,由它将此信息及其来自上一级融合 中心y2的判断数据s2综合成一种新的判断数据 S1,然后传送给第级融合中心y,将来自第级传 感器c的信息与Ss;进行综合，得到一种新的判 断数据s,并传送到下一级融合中心y+中进行综合。 这个过程继续下去，直到最后一级融合中心得 到最终的判定信息。信息融合串联结构的优点 是具有很好的性能及融合效果，但它缺点在于 对线路的故障非常敏感
串联结构的信息融合过程如下：在图4.2-1(a) 中，第j-1级的传感器cj-1将所获得的信息送到融 合中心yj-1，由它将此信息及其来自上一级融合 中心yj-2的判断数据sj-2综合成一种新的判断数据 sj-1，然后传送给第j级融合中心yj ,将来自第j级传 感器cj的信息与sj-K；进行综合，得到一种新的判 断数据sj并传送到下一级融合中心yj+l中进行综合。 这个过程继续下去，直到最后一级融合中心得 到最终的判定信息。信息融合串联结构的优点 是具有很好的性能及融合效果，但它缺点在于 对线路的故障非常敏感
2、并联结构 信息融合的并联结构如图4.2-1(b)所示。 并联融合结构只有当接收到来自所有 传感器的信息后才对信息进行融合。 n 与串联结构相比，并联融合结构的信 息优化效果更好，而且可以防止串联 结构信息融合的缺点（即融合的顺序 是固定的，若中间任一个传感器发生 了故障，信息就无法传向下一环节， 整个信息融合都将停止工作)。但是 并联融合结构的信息处理速度比串联 结构慢。当然，若并联融合结构中每 接收到一个传感器的信息就进行一次 融合，而不管是哪个传感器，那么并 (b)并联 联方案就不比串联结构慢了。 图4.2-1信息融合的两种结构
2、并联结构 信息融合的并联结构如图4.2-1(b)所示。 并联融合结构只有当接收到来自所有 传感器的信息后才对信息进行融合。 与串联结构相比，并联融合结构的信 息优化效果更好，而且可以防止串联 结构信息融合的缺点（即融合的顺序 是固定的，若中间任一个传感器发生 了故障，信息就无法传向下一环节， 整个信息融合都将停止工作）。但是 并联融合结构的信息处理速度比串联 结构慢。当然，若并联融合结构中每 接收到一个传感器的信息就进行一次 融合，而不管是哪个传感器，那么并 联方案就不比串联结构慢了。 Y S C1 C2 Cn (b) 并联 图4.2-1 信息融合的两种结构
3、其它类结构 分散式结构 树状结构 带反馈并行结构 集中式结构 分布式结构 混合式结构
3 、其它类结构 分散式结构 树状结构 带反馈并行结构 集中式结构 分布式结构 混合式结构