水箱水位的自动控制: 进水 电位器 要求水位 减速器 浮子 连杆 实际水位 放大器 水箱
水箱水位的自动控制：
自动控制是在人不直接参与的情况下,利用 外加设备或装置(称为自动控制装置)使被控对 象(如机器、设备、生产过程等)自动地按照预 定的规律运行,使被控对象的一个或多个物理参 数(如温度、流量成分等)能够自动地在一定的 精度范围内,按照给定的规律变化
自动控制是在人不直接参与的情况下，利用 外加设备或装置（称为自动控制装置）使被控对 象（如机器、设备、生产过程等）自动地按照预 定的规律运行，使被控对象的一个或多个物理参 数（如温度、流量成分等）能够自动地在一定的 精度范围内，按照给定的规律变化
比较一下自动控制与手动控制的共同之处: 1)必须给定水位要求值,需要水位给定元件。 2)必须测量实际水位,需要测量元件。 3)必须比较实际水位与要求水位,需要比较 元件。 4)必须产生控制策略,需要调节元件。 5)必须操纵阀门,需要执行元件, 6)必须有被控对象,即水箱中的水, 被控量为水箱水位
1）必须给定水位要求值，需要水位给定元件。 比较一下自动控制与手动控制的共同之处： 2 ）必须测量实际水位，需要测量元件。 3 ）必须比较实际水位与要求水位，需要比较 元件。 4 ）必须产生控制策略，需要调节元件。 5 ）必须操纵阀门，需要执行元件。 6 ）必须有被控对象，即水箱中的水， 被控量为水箱水位
2、自动控制系统的组成 自动控制系统由上述的六大要素组成 扰动信号 输入信号 输出信号 控制器 受控系统 〔被控量 e(t)I 裴置心 放大LJ校正 !控制量 执行 被控 偏差 元件 装置 机构 对象 信号 比较元件 b 主反馈信号 反馈装置 (测量元件) 典型控制系统的原理框图
典型控制系统的原理框图 2、自动控制系统的组成 自动控制系统由上述的六大要素组成
3、自动控制系统中信号的定义 (1)输入信号:指给定装置输出的给定信号, 又称为参考输入或给定量。 (2)输岀信号(被控量):指控制系统中被控制 的物理量。 (3)反馈信号:将系统(或环节)的输出信号经变 换、处理后送到系统(或环节)的输入端的信 号
(1)输入信号: 指给定装置输出的给定信号， 又称为参考输入或给定量。 3、自动控制系统中信号的定义 自动控制系统中信号的定义 (2)输出信号(被控量)：指控制系统中被控制 的物理量。 (3)反馈信号: 将系统(或环节)的输出信号经变 换、处理后送到系统 (或环节) 的输入端的信 号