提高了产品质量 降低了生产成本 提高了劳动生产率 解放了生产力
提高了产品质量 降低了生产成本 提高了劳动生产率 解放了生产力
自动控制技术应用于军事、航天领域 火炮、雷达自动跟踪目标; 人造卫星、宇宙飞船的发射与回收; 导弹的精确制导; 无人驾驶飞机的飞行控制等
一、自动控制技术应用于军事、航天领域 火炮、雷达自动跟踪目标； 人造卫星、宇宙飞船的发射与回收； 导弹的精确制导； 无人驾驶飞机的飞行控制等
自动控制技术应用于民用领域 电机转速控制; 锅炉的温度和压力控制 电压自动稳定控制 机器人控制; 工业生产过程控制等
二、自动控制技术应用于民用领域 工业生产过程控制等。 电机转速控制； 锅炉的温度和压力控制； 电压自动稳定控制； 机器人控制；
自动控制理论的发展过程 20世纪初期 以反馈理论为基础的自动调节原理 第二次世界大战后 以传递函数为基础的经典控制理论 20世纪60年代 以状态变量为基础的现代控制理论 目前 以控制论、信息论、仿生学为基础的 智能控制理论
自动控制理论的发展过程 自动控制理论的发展过程 20世纪初期—— 以反馈理论为基础的自动调节原理 第二次世界大战后—— 以传递函数为基础的经典控制理论 20世纪60年代—— 以状态变量为基础的现代控制理论 目前—— 以控制论、信息论、仿生学为基础的 智能控制理论
12自动控制系统的基本概念 1、手动控制与自动控制 水箱水位的手动控制: 要求水位 阀门 进水 实际 水池 水位 出水
1.2 自动控制系统的基本概念 自动控制系统的基本概念 1、手动控制与自动控制 水箱水位的手动控制：