“自转”问题单相则“自转”在单相异步电动机工作原理中，n!+no当起动结束后，单相电流产生的脉振磁场仍然使电机产生电磁转矩。如果反向特性0交流伺服电机工作时将控制绕组断正向特性电，此时按伺服电机用途要求电机停止转动，但若电机的结构与单相异步no电动机完全相同时，伺服电机就不能单相异步电动停止转动，这就是所谓“自转”问题，机的机械特性
在单相异步电动机工作原理中， 当起动结束后，单相电流产生的脉振 磁场仍然使电机产生电磁转矩。如果 交流伺服电机工作时将控制绕组断 电，此时按伺服电机用途要求电机停 止转动，但若电机的结构与单相异步 电动机完全相同时，伺服电机就不能 停止转动，这就是所谓 “自转 ”问题。 “自转 ”问题 单相异步电动 机的机械特性 单相则 “自转
“自转”问题的克服nIss=o(n=no)通过对机械特性的分析，当5=2正向Em转子电阻足够大时，则Sm1。5=1-(n=0)5=1T此时，单相脉振磁场分解成两个Sm反向(n=-no)S=2旋转磁场，其中反向磁场产生的5=0n+no电磁转矩比正向磁场产生的大反向因此，电机总的电磁转矩就为负特性0正向T值（制动转矩），电机就能快速特性停转。-no
通过对机械特性的分析，当 转子电阻足够大时，则 S m ＞ 1 。 此时，单相脉振磁场分解成两个 旋转磁场，其中反向磁场产生的 电磁转矩比正向磁场产生的大， 因此，电机总的电磁转矩就为负 值（制动转矩），电机就能快速 停转。 “自转 ”问题的克服
直流伺服电动机二、+放大器>原理：公U:与普通直流电机完全相同0所不同的是电枢电阻大，机械特0+H放大器性软、线性（电阻大，可弱磁起2112动、可直接起动）。>控制方式：1.电枢控制（主要）：2.磁直流伺服电动机的两极控制（少用）。种控制方式
二、直流伺服电动机 ¾原理： 与普通直流电机完全相同。 所不同的是电枢电阻大，机械特 性软、线性（电阻大，可弱磁起 动、可直接起动）。 ¾控制方式： 1.电枢控制（主要）；2. 磁 极控制（少用）。 直流伺服电动机的两 种控制方式
机械特性n直流伺服电动机的特点：：电阻大，机械特性软。与交流比较，特性是线性的。交流与直流伺服电动机的特点：T电枢控制>交流：一非线性（由控制解特性n；用广。决）；反应灵敏；体小；便宜；>直流：一一线性；滑动接触；火花干扰；惯性大；体大；相对价高。可磁极控制T伺服电机特点：(1).反应迅速；(2).精度特性【第一节要点：要求；结构原理（交流“自转”的克服）；特点
直流伺服电动机的特点：∵电阻大，∴机 械特性软。与交流比较，特性是线性的。 交流与直流伺服电动机的特点： ¾交流：—— 非线性（由控制解 决）；反应灵敏；体小；便宜；用广。 ¾直流：—— 线性；滑动接触；火花 干扰；惯性大；体大；相对价高。 伺服电机特点： ⑴. 反应迅速；⑵. 精度 高。[ 第一节要点 ] ：要求；结构原理（交流 “自转 ”的克 服）；特点。 [ 第一节要点 ] ：要求；结构原理（交流 “自转 ”的克 服）；特点。 机械特性