这种辨识方法称为一次完成的最小二乘估计,用来 辨识的数据长度是n+N。算法表明,全部n+N组数 据是一次计算完毕的,这种方法常用于离线辨识。 令优点:辨识精度高。 缺点:每取到一组新数据后,都需要重新解方程组 每算一次都需要用全部数据,致使计算的存储量越 来越大,计算量也逐渐增加
❖ 这种辨识方法称为一次完成的最小二乘估计，用来 辨识的数据长度是 。算法表明，全部 组数 据是一次计算完毕的，这种方法常用于离线辨识。 ❖ 优点：辨识精度高。 ❖ 缺点：每取到一组新数据后，都需要重新解方程组， 每算一次都需要用全部数据，致使计算的存储量越 来越大，计算量也逐渐增加。 n + N n + N
2、最小二乘递推算法 =[y(k-1)…,-y(k-n)(k),l(k-1)…,u(k-n) y(2) y 今则有 y(k)=g46+e(k)
2、最小二乘递推算法 ❖ 令 ❖ 则有 y(k 1), , y(k n),u(k),u(k 1), ,u(k n) T k = − − − − − − n n T a ,a , ,a ,b ,b ,b , ,b = 1 2 0 1 2 = ( ) (2) (1) Y n y y yN = T N T T N 2 1 y(k) e(k) T k = +