化学工业出版社 Www. Clp com. c 化工仪表及自动化 第十四章高级控制系统
化学工业出版社 www.cip.com.cn 化工仪表及自动化 第十四章 高级控制系统
内容提要 化学工业出版社 WW. CIp. com. cn ■自适应控制系统 参考模型自适应控制系统 ■具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ■预测控制 ■智能控制系统 ■神经元网络控制
化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼ 自适应控制系统 ◼ 参考模型自适应控制系统 ◼ 具有被控对象数学模型在线辨识的自适应控制系统 ◼ 预测控制 ◼ 智能控制系统 ◼ 神经元网络控制 1
化学工业出版社 内容提要 WW. CIp. com. cn ■模糊控制系统 ■最优控制系统 ■控制管理一体化
化学工业出版社 内容提要 www.cip.com.cn ◼ 模糊控制系统 ◼ 最优控制系统 ◼ 控制管理一体化 2
化学工业出版社 概述 WW. CIp. com. cn ■新型控制系统的主要特征 ①被控过程是多输入多输出的多变量系统且变量之间互 相耦合; ②被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变 性; ③控制算法丰富不只局限于PID形式系统的目的不是简 单地实现输出控制; ④控制工貝不再是简单的模拟式控制器,而是采用各种大、 中、小、微型计算机
化学工业出版社 概述 www.cip.com.cn ◼ 新型控制系统的主要特征： ①被控过程是多输入多输出的多变量系统,且变量之间互 相耦合; ②被控过程的数学模型难以精确获得或具有明显的时变 性; ③控制算法丰富,不只局限于 PID形式,系统的目的不是简 单地实现输出控制; ④控制工具不再是简单的模拟式控制器,而是采用各种大、 中、小、微型计算机。 3
化学工业出版社 第一节自适应控制系统 WW. CIp. com. cn 自适应控制是针对不确定性的系统而提出的。 分 对于自适应控制系统来说,根据不确 类定性的不同情况,主要有两种类型: 确定性自适应控制系统 随机自适应控制系统
化学工业出版社 第一节 自适应控制系统 www.cip.com.cn 自适应控制是针对不确定性的系统而提出的。 分 类 对于自适应控制系统来说，根据不确 定性的不同情况，主要有两种类型: ➢ 确定性自适应控制系统 ➢ 随机自适应控制系统 4