HITE 4.1.2CMC系统的组成 EIA(美国电子工业协会)所属的数控标准化委员会的定义:“CNC是 用一个存储程序的计算机,按照存储在计算机内的读写存储器中的控 制程序去执行数控装置的部分或全部功能,在计算机之外的唯一装置 是接口”。 IS0(国际标准化组织)的定义:“数控系统是一种控制系统,它自动 阅读输入载体上事先给定的数字,并将其译码,从而使机床移动和加 工零件”。 CNC系统与NC系统 数控系统分轮廓控制和点位控制系统。 数控系统的核心是完成数字信息运算、处理和控制的计算机,即 数字控制装置。 2021/2/23
2021/2/23 4.1.2 CNC系统的组成 EIA(美国电子工业协会)所属的数控标准化委员会的定义:“CNC是 用一个存储程序的计算机，按照存储在计算机内的读写存储器中的控 制程序去执行数控装置的部分或全部功能，在计算机之外的唯一装置 是接口” 。 ISO(国际标准化组织)的定义:“数控系统是一种控制系统，它自动 阅读输入载体上事先给定的数字，并将其译码，从而使机床移动和加 工零件” 。 CNC系统与NC系统 数控系统分轮廓控制和点位控制系统。 数控系统的核心是完成数字信息运算、处理和控制的计算机，即 数字控制装置
HITE 4.1.2CMC系统的组成 从自动控制的角度来看,CNC系统是一种位置(轨 迹)、速度(还包括电流)控制系统,其本质上是以多 执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其 协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的 计算机控制系统。 从外部特征来看,CNC系统是由硬件(通用硬件和 专用硬件)和软件(专用)两大部分组成的。 2021/2/23
2021/2/23 4.1.2 CNC系统的组成 从自动控制的角度来看，CNC系统是一种位置（轨 迹）、速度（还包括电流）控制系统，其本质上是以多 执行部件(各运动轴)的位移量、速度为控制对象并使其 协调运动的自动控制系统，是一种配有专用操作系统的 计算机控制系统。 从外部特征来看，CNC系统是由硬件（通用硬件和 专用硬件）和软件（专用）两大部分组成的
HIT 4、1.3CMC装置的组成和工作原理 数控加工程序 应用软件 控制软件 被控设备 管理软件 接 机床 操作系统 机器人 测量机 硬件 CNC系统平台 2021/223
2021/2/23 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 CNC系统平台 硬件 操作系统 管理软件 应用软件 控制软件 数控加工程序 接 口 被控设备 机 床 机器人 测量机
HIT 4、1.3CMC装置的组成和工作原理 1.硬件结构:CPU,存储器,总线、外设等 2.软件结构:是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的(或称 专用的)计算机操作系统。 系统 初始化1 「程序管理1 緊统控制软件 匚[ 录放管理软件控制软件 偿|度|补 图4.1CNC软件的构成 2021/223
2021/2/23 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 1. 硬件结构: CPU，存储器，总线、外设等。 2. 软件结构：是一种用于零件加工的、实时控制的、特殊的（或称 专用的）计算机操作系统。 系 统 初始化 程序管理 系统控制软件 编辑 存储 录放 管理软件 控制软件 输 入 程 序 输 出 程 序 显 示 程 序 诊 断 程 序 译 码 程 序 补 偿 计 算 速 度 控 制 插 补 程 序 位 控 程 序 图4.1 CNC软件的构成
HIT 4、1.3CMC装置的组成和工作原理 3.工作原理 通过各种输入方式,接受机床加工零件的各种数据信息,经 过CNC装置译码,再进行计算机的处理、运算,然后将各个坐标 轴的分量送到各控制轴的驱动电路,经过转换、放大去驱动伺服 电动机,带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制,使各个坐标 轴能精确地走到所要求的位置。 简要工作过程: 1)输入: 输入内容零件程序、控制参数和补偿数据。 通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入入, 输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、手健盘 2021/2/23
2021/2/23 4.1.3 CNC装置的组成和工作原理 3. 工作原理 通过各种输入方式，接受机床加工零件的各种数据信息，经 过CNC装置译码，再进行计算机的处理、运算，然后将各个坐标 轴的分量送到各控制轴的驱动电路，经过转换、放大去驱动伺服 电动机，带动各轴运动。并进行实时位置反馈控制，使各个坐标 轴能精确地走到所要求的位置。 简要工作过程： 1）输入： 输入内容——零件程序、控制参数和补偿数据。 输入方式——穿孔纸带阅读输入、磁盘输入、光盘输入、手健盘输入， 通讯接口输入及连接上级计算机的DNC接口输入