XPAN JIAOTONG UNVERSITY 《工程训练》之 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 讲义V11
XI’AN JIAOTONG UNIVERSITY 工业系统的测量 陈永森 工程训练中心 2004年12月 《工程训练》之一 讲义 V 1.1
第八讲位移测量 本讲我们要解决的问题 如何知道机器行走的距离? Industry Training Center 《工程训练》一—力的测量与差动放大
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 2-1 第八讲 位移测量 本讲我们要解决的问题 ➢ 如何知道机器行走的距离？
第八讲位移测量 本讲内容(2课时) 位移测量的方法 螺旋机构 ≯码盘式位移测量原理 辨向原理 >训练内容1:手动输入脉冲计数显示 >训练内容2:位移测量 Industry Training Center 《工程训练》一—力的测量与差动放大 2-2
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 2-2 第八讲 位移测量 本讲内容（2课时） ➢ 位移测量的方法 ➢ 螺旋机构 ➢ 码盘式位移测量原理 ➢ 辨向原理 ➢ 训练内容1：手动输入脉冲计数显示 ➢ 训练内容2：位移测量
981位移的测量方法 线位移: 角位移: 线位移→角位移:丝杆螺母;齿轮齿条; 线轮;曲柄滑块 ●●●●●● >小位移的测量: 定位器 >电子罗盘 陀螺仪(三维、二维) Industry Training Center 《工程训练》—力的测量与差动放大
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 2-3 §8.1 位移的测量方法 ➢线位移： ➢角位移： ➢线位移➔角位移：丝杆螺母；齿轮齿条； 线轮；曲柄滑块…… ➢小位移的测量： ➢定位器 ➢电子罗盘 ➢陀螺仪（三维、二维）
分81螺旋机构 螺母 丝杆 2丌 s:螺母的直线位移 q:丝杠转过的角位移 L:丝杠的螺距 ≯螺旋机构:转动→平动;转距→轴向力 特性:自锁能力 >应用:仪器仪表中的微调装置、机床的进给装 置、螺旋千斤顶、工装夹具 Industry Training Center 《工程训练》一—力的测量与差动放大 2-4
Industry Training Center 《工程训练》——力的测量与差动放大 2-4 §8.1 螺旋机构 ➢ 螺旋机构：转动➔平动；转距➔轴向力 ➢ 特性：自锁能力 ➢ 应用：仪器仪表中的微调装置、机床的进给装 置、螺旋千斤顶、工装夹具 2 s L = L 螺母 丝杆 s：螺母的直线位移 φ：丝杠转过的角位移 L：丝杠的螺距