清华大学：《机械原理》课程PPT教学课件（双语版）第10章 机械系统动力学

大学 第10章机械系统动力学 等效动力学模型 Fe S 等效力矩:Me 等效力:F 等效转动惯量: 等效质量:m

第10章 机械系统动力学 等效动力学模型 等效力矩：Me 等效转动惯量：Je 等效力：Fe 等效质量：me

大学 第10章机械系统动力学 1022等效量的计算 ∑Fcos+∑± 功率和不变 ∑ cOSb.+)± =1 等效力 等效力矩 ∑ COS +∑土 ∑ COS +±M

第10章 机械系统动力学 10.2.2 等效量的计算 功率和不变 等效力 等效力矩   = = = +  m j j j n i P Fi vi i M 1 1 cos    = = = = +  m j j j n i Me P Fi vi i M 1 1  cos    = = = +  m j j j n i i i e i M v M F 1 1 cos       = = = +  m j j j n i i i e i v M v v F F 1 1 cos 