冬6.机器行为 冬机器行为主要指机器人行动规划。它是智能机 器人的核心技术，规划功能的强弱反映了智能 机器人的智能水平。因为，虽然感知能力可使 机器人认识对象和环境，但解决问题，还要依 靠规划功能拟定行动步骤和动作序列。 第16页
第16页 6.机器行为 机器行为主要指机器人行动规划。它是智能机 器人的核心技术，规划功能的强弱反映了智能 机器人的智能水平。因为，虽然感知能力可使 机器人认识对象和环境，但解决问题，还要依 靠规划功能拟定行动步骤和动作序列
0 人工智能的研究目标 探讨智能的基本机理，研究如何利用各种自动机来模拟 人的某些思维过程和智能行为 方向一：结构模拟，神经计算 方向二：功能摸拟，待号推演 方向三：行为模拟，控制进化 目标创造 想像领导 逻辑思维 收缩思考 直觉思性 发散思考 体觉辨识 体觉感受 操作理解 艺术欣贺 听觉饼识 听觉感受 语言理解 音乐赏 视觉辨识 视觉感受 察理解 图像欣资
17 人工智能的研究目标 探讨智能的基本机理，研究如何利用各种自动机来模拟 人的某些思维过程和智能行为 方向－：结构模拟，神经计算 方向二：功能模拟，符号推演 方向三：行为模拟，控制进化
研究人工智能的途径 结构模拟，神经计算 所谓结构模拟，就是根据人脑的生理结构和工作机理，实现计算机的智 能，及人工智能。人脑的生理结构是由大量的神经细胞组成的神经网络。由 于这个网络太庞大、太复杂一研究表明，人脑是由大约1011个神经细胞组成 的一个动态的、开放的、高度复杂的巨系统，以致于人们对它的生理结构和 工作机理还未完全弄清楚。因此，目前的结构模拟只是对人脑的局部或者近 似的模拟。具体来讲，就是用人工神经元组成的人工神经网络来作为信息和 知识的载体，用所谓神经计算的方法实现学习、联想、识别和推理等功能， 从而来模拟人脑的智能行为，使计算机表现出某种智能。 运用神经网络和神经计算的方法研究人工智能者，被称为生理学派、连 接主义。 A 和体B 第代 制余的行 余的进行 义和受择 输入 映射瓶项解映射输出 图1自联想神经网络结构示意图 篇N代 第N代 Fig.1 Structure diagram of AANN 图3基下种群交流的迹择方祛
18 结构模拟，神经计算 所谓结构模拟，就是根据人脑的生理结构和工作机理，实现计算机的智 能，及人工智能。人脑的生理结构是由大量的神经细胞组成的神经网络。由 于这个网络太庞大、太复杂－研究表明，人脑是由大约1011个神经细胞组成 的一个动态的、开放的、高度复杂的巨系统，以致于人们对它的生理结构和 工作机理还未完全弄清楚。因此，目前的结构模拟只是对人脑的局部或者近 似的模拟。具体来讲，就是用人工神经元组成的人工神经网络来作为信息和 知识的载体，用所谓神经计算的方法实现学习、联想、识别和推理等功能， 从而来模拟人脑的智能行为，使计算机表现出某种智能。 运用神经网络和神经计算的方法研究人工智能者，被称为生理学派、连 接主义。 研究人工智能的途径
研究人工智能的途径 19 必功能模拟，特号推演 以人脑的生理模型，将问题或知识表示成某种逻辑网络，采用 符号推演的方法，实现搜索、推理、学习等功能，从宏观上来 模拟人脑的思维，实现机器智能。 以功能模拟和待号推演研究人工智能者，被成为心理学派、逻 辑学派、待号主义。 原因： 人脑的生理结构和工作机理还没有完全弄清楚 当前的计算机可方便地实现高速的特号处理；此种方法可显式 地表示知识，容易表达人的心理模型；智能行为也并非仅神经 网络那样的结构形式所独有。 计算 信息处理 知识生成 可用信息 知识 策略创建智能 智能 信息 智能策略 通信信息传递 策略传递通信 信息 智能策略 传感 信息获取 信息 环境/约束 智能行为 策略执行控制
19 功能模拟，符号推演 以人脑的生理模型，将问题或知识表示成某种逻辑网络，采用 符号推演的方法，实现搜索、推理、学习等功能，从宏观上来 模拟人脑的思维，实现机器智能。 以功能模拟和符号推演研究人工智能者，被成为心理学派、逻 辑学派、符号主义。 原因： 人脑的生理结构和工作机理还没有完全弄清楚 当前的计算机可方便地实现高速的符号处理；此种方法可显式 地表示知识，容易表达人的心理模型；智能行为也并非仅神经 网络那样的结构形式所独有。 研究人工智能的途径
研究人工智能的途径 行为模拟，控制进化 是一种基于感知一行为模型的研究途径和方法。行为模拟法 是模拟人在控制过程中的智能话动和行为特征，如字寻优、滋 适应、自学习、自组织等，来研究人工智能。 主要观点： 智能取决于感知和行为，智能行为可以不需要知识，提出 没有表示的智能”，“没有推理的智能”的观点，主张智能行 为的“感知一动作”模型，认为人的智能、机器智能可以逐步 进化，但只能在现实世界中与周围的环境的交互中体现出来。 行为主义、进化主义、控制论学派 GA 控制品质理价 自适应 被控别象 S 提翻控2怨
20 行为模拟，控制进化 是一种基于感知－行为模型的研究途径和方法。行为模拟法 是模拟人在控制过程中的智能活动和行为特征，如字寻优、滋 适应、自学习、自组织等，来研究人工智能。 主要观点： 智能取决于感知和行为，智能行为可以不需要知识，提出“ 没有表示的智能” ， “没有推理的智能”的观点，主张智能行 为的“感知－动作”模型，认为人的智能、机器智能可以逐步 进化，但只能在现实世界中与周围的环境的交互中体现出来。 行为主义、进化主义、控制论学派 研究人工智能的途径