上海交通大学通识教育核心课程 环球科学 《科学美国人》 30 Researtute of Robotics oLab 脑与机器人 GHAIJIAO TONG 曹其新、栾楠、冷春涛 到 http://robolab.sjtu.edu.cn 复 上海交通大学机器人研究所
Research Institute of Robotics RoboLab 脑与机器人 上海交通大学通识教育核心课程 曹其新、栾楠、冷春涛 http://robolab.sjtu.edu.cn 上海交通大学机器人研究所
0 内容 http://robolab.sjtu.edu.cn ● 课程指南 ·教学计划 ● 课程目标与内容教学 ●参观与实验内容 。教学与考核方法 早相四大学高香大家空向TS烟
2 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 内 容 课程指南 教学计划 课程目标与内容教学 参观与实验内容 教学与考核方法
0 课程指南 http://robolab.sjtu.edu.cn ●课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/Brain and Robotics ● 课程网址：http://robo l ab.situ.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=51 ●行课安排：14-15学年第1学期1-16周，周2的第9、10节，东中院1-203 ●授课教师：曹其新教授、栾楠副教授、冷春涛讲师 ●先修课程（中英文）：无 ● 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工完成课外 作业，整理成报告和PPT,派代表根据顺序在课堂上八5-7分钟演讲。 ●考核及成绩评定方式： (1)出勤，占总成绩的40%；(2)课堂演讲和作业，占总成绩20%；(3)大作业30%(4)平时表现10%。 ●教材：PPT课件、自编讲义。 ●参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编：《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、课程指南 课程代码：ME902 课程名称（中英文）：脑与机器人/ Brain and Robotics 课程网址 ：http://robolab.sjtu.edu.cn/Jiaoyu/showDetail.aspx?tid=51 行课安排：14-15学年第1学期1-16周,周2的第9、10节，东中院1-203 授课教师：曹其新教授、栾楠副教授、冷春涛讲师 先修课程（中英文）：无 课堂学习：教师主讲+学生演讲方式。成立课题组，每个组根据题目分工完成课外 作业，整理成报告和PPT，派代表根据顺序在课堂上八5-7分钟演讲。 考核及成绩评定方式： （1）出勤，占总成绩的40％；（2）课堂演讲和作业，占总成绩20％；（3）大作业 30％（4）平时表现10%。 教材：PPT课件、自编讲义。 参考书目： 李人厚译，《自主移动机器人导论》，西安交大出版社。 吴立成译，《人工智能机器人学导论》，电子工业出版社。 蔡自兴编，《机器人学基础》，机械工业出版社。 曹其新编：《轮式自主移动机器人》，上海交通大学出版社 阮晓钢编，《机器生命的秘密》，北京邮电大学出版社
二、教学计划 http://robolab.sjtu.edu.cn ·教师主讲（基础）+学生演讲 (拓宽) ●学时数：32（16次课， 每次2节课) ●教学形式：课堂学习11次；实验室实习4次；大作业发表1次 ·每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3名 ●作业组成=Doc+PPT,PPT要求图文并茂 ● Doc+PPT在上课前一天（周一）中午12：00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp:/202.120.50.201/ user:brain, password:brain ●课程中心：http:/cc.situ.edu.cn (发表论坛) ●实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@s jtu.edu.cn 栾楠 nluan@s jtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@s itu.edu.cn 助教： 王雯珊 amigo@sjtu.edu.cn 4 RIR.SJTU
4 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 二、教学计划 教师主讲（基础）＋学生演讲（拓宽） 学时数：32（16次课，每次2节课） 教学形式：课堂学习11次；实验室实习4次；大作业发表1次 每次课堂上布置下次作业，按照点名册排名顺序，每一次3名 作业组成＝Doc+PPT，PPT要求图文并茂 Doc+PPT在上课前一天（周一）中午12:00之前发到ftp或者 qxcao@sjtu.edu.cn ftp://202.120.50.201/ user: brain, password: brain 课程中心：http://cc.sjtu.edu.cn（发表论坛） 实验课：工程训练中心思源楼 教师： 曹其新 qxcao@sjtu.edu.cn 栾 楠 nluan@sjtu.edu.cn 冷春涛 ctleng@sjtu.edu.cn 助教： 王雯珊 amigo@sjtu.edu.cn
三、课程目标与内容 http://robolab.sjtu.edu.cn 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 5 智能机器人范式、定位和导航 6 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 ru
RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 三、课程目标与内容 1 绪论（脑科学、人工智能、智能机器人） 2 机器人特点、结构、分类和应用 3 脑科学、人工智能、智能机器人 4 5 智能机器人范式、定位和导航 6 7 基于RTC的智能机器人控制结构，几种案例 8 机器人发展趋势 智能机器人、泛在机器人技术、电子人、机器人道德观 生物电控制机器人，脑电控制与肌电控制