精馏塔系统的操纵变量选择 进料流量Q入不可控 冷却水进料成分X入不可控 进料温度T入不可控 进料 回流塔顶产品回流流量F 可控 F Q入 回流温度TH 不可控 加热蒸汽流量Q可控x Q 冷凝器冷却温度不可控 蒸汽 塔底产品 塔压P 不可控 精馏过程示意图
精馏过程示意图 冷却水 TD p 进料 Q入 ，X入，T 入 回 流 F 塔底产品 塔顶产品 QZ 蒸汽 TH 进料流量Q入 不可控 进料成分X入 不可控 进料温度T入 不可控 回流流量F 可控 回流温度TH 不可控 加热蒸汽流量QZ 可控 冷凝器冷却温度 不可控 塔压P 不可控 精馏塔系统的操纵变量选择
对象特性对控空制质量的影响 被控对象 干扰变量 千扰通道 被控变量 控制变量 十控制通遭千 干扰作用与控制作用之间的关系 控制质量系统的过渡过程形式超调量、衰减比、 余差、过渡时间、振荡周期 对象特性系统的输入输出关系 分为对象静态性质和对象动态性质 考察对象特性对控制质量的影响,用以选择操 纵变量
控制通道 干扰变量 干扰通道 控制变量 被控变量 干扰作用与控制作用之间的关系 被控对象 控制质量 系统的过渡过程形式——超调量、衰减比、 余差、过渡时间、振荡周期 对象特性 系统的输入输出关系 分为对象静态性质和对象动态性质 考察对象特性对控制质量的影响，用以选择操 纵变量 对象特性对控制质量的影响