素面火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 523闭环控制的调压调速系统 要求带恒转 矩负载的调 U 压系统具有 ASR 较大的调速 范围时，往 往须采用带 转速反馈的 闭环控制系 统。 图5-7带转速负反馈闭环控 制的交流调压调速系统
5.2.3 闭环控制的调压调速系统 ⚫ 要求带恒转 矩负载的调 压系统具有 较大的调速 范围时，往 往须采用带 转速反馈的 闭环控制系 统。 图5-7 带转速负反馈闭环控 制的交流调压调速系统
系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 523闭环控制的调压调速系统 当系统带负载稳定时，如果负载增大 或减小，引起转速下降或上升，反馈 控制作用会自动调整定子电压，使闭 环系统工作在新的稳定工作点。 按照反馈控制规律，将稳定工作点连 接起来便是闭环系统的静特性
5.2.3 闭环控制的调压调速系统 ⚫ 当系统带负载稳定时，如果负载增大 或减小，引起转速下降或上升，反馈 控制作用会自动调整定子电压，使闭 环系统工作在新的稳定工作点。 ⚫ 按照反馈控制规律，将稳定工作点连 接起来便是闭环系统的静特性
亲藤火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 523闭环控制的调压调速系统 静特性左右 n no U 两边都有极 SN 限，它们是 U smin 额定电压下 的机械特性 和最小输出 Usmin 电压下的机 械特性。 T 图5-8转速闭环控制的 交流调压调速系统静特 性
5.2.3 闭环控制的调压调速系统 ⚫ 静特性左右 两边都有极 限，它们是 额定电压下 的机械特性 和最小输出 电压下的机 械特性。 图5-8 转速闭环控制的 交流调压调速系统静特 性 U sN Us min
系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 *524降压控制应用 ·三相异步电动机直接接电网起动时，起动 电流比较大，而起动转矩并不大。 U. M(R,+R)+oi(Lis+Ir) 3n,U2R Test (R.+R)+oi(L+L)
*5.2.4降压控制应用 ⚫ 三相异步电动机直接接电网起动时，起动 电流比较大，而起动转矩并不大。 ( ) ( ) 2 2 ' 1 2 ' ' s r l s l r s sst rst R R L L U I I + + + = ( ) ( ) 2 ' 2 2 ' 2 ' 1 1 3 p s r est s r ls lr n U R T R R L L = + + +
亲藤火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 *524降压控制应用 中、大容量电动机的起动电流大， 会使电网压降过大，影响其它用电 设备的正常运行，甚至使该电动机 本身根本起动不起来。 必须采取措施来降低其起动电流， 常用的办法是降压起动
*5.2.4降压控制应用 ⚫ 中、大容量电动机的起动电流大， 会使电网压降过大，影响其它用电 设备的正常运行，甚至使该电动机 本身根本起动不起来。 ⚫ 必须采取措施来降低其起动电流， 常用的办法是降压起动