系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 *软起动器 当电压降低时，起动电流将随电压成正 比地降低，从而可以避开起动电流冲击 的高峰 。 0 起动转矩与电压的平方成正比，起动转 矩的减小将比起动电流的降低更多，降 压起动时又会出现起动转矩不够的问题 降压起动只适用于中、大容量电动机空 载（或轻载)起动的场合
*软起动器 ⚫ 当电压降低时，起动电流将随电压成正 比地降低，从而可以避开起动电流冲击 的高峰。 ⚫ 起动转矩与电压的平方成正比，起动转 矩的减小将比起动电流的降低更多，降 压起动时又会出现起动转矩不够的问题。 ⚫ 降压起动只适用于中、大容量电动机空 载（或轻载）起动的场合
亲藤火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 *524降压控制应用 三相异步电动机运行时的总损耗 >p=PCus Pre Pcur Pmech +Ps 电机的运行效率 P2 P PP+Σp
*5.2.4降压控制应用 ⚫ 三相异步电动机运行时的总损耗 ⚫ 电机的运行效率 p = pCus + pF e + pCur + pmech + ps P p P P P + = = 2 2 1 2
系庭大学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 *轻载降压运行 为了减少轻载时的能量损耗，降低定 子电压可以降低气隙磁通，这样可以 同时降低铁损和励磁电流。 ● 过分降低电压和磁通，转子电流必然 增大，定子电流反而可能增加，铁损 的降低将被铜损的增加填补，效率反 而更差了。 当负载转矩一定时，轻载降压运行有 一个最佳电压值，此时效率最高
*轻载降压运行 ⚫ 为了减少轻载时的能量损耗，降低定 子电压可以降低气隙磁通，这样可以 同时降低铁损和励磁电流。 ⚫ 过分降低电压和磁通，转子电流必然 增大，定子电流反而可能增加，铁损 的降低将被铜损的增加填补，效率反 而更差了。 ⚫ 当负载转矩一定时，轻载降压运行有 一个最佳电压值，此时效率最高
素丽火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 53异步电动机变压变频调速 变压变频调速是改变异步电动机同步转速 的一种调速方法，同步转速随频率而变化 60f1 6001 n1= 2mp
5.3 异步电动机变压变频调速 ⚫ 变压变频调速是改变异步电动机同步转速 的一种调速方法，同步转速随频率而变化 np np f n 2 60 1 60 1 1 = =
亲莲火学 Xinjiang University 电气工程学院运动控制系统 531变压变频调速的基本原理 ●异步电动机的实际转速 n=(1-s)n =n-sn=n-An ·稳态速降 △n=Sn1 随负载大小变化
5.3.1 变压变频调速的基本原理 ⚫ 异步电动机的实际转速 1 1 1 1 n s n n sn n n = − = − = − (1 ) ⚫ 稳态速降 随负载大小变化 1 n = sn