第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机S6.1.1两相交流伺服电机的结构S6.1.2工作原理86.1.3自转的消除措施BACK当Uc三0单相运行时两个方向相反的旋转磁场在转子上产生的合力矩与转动方向相反 (即制动)当Uc≠0时加强了一个方向的旋转磁场的强STOP度使合力矩变成了与转动方向相同的方向从而转动起来Uc↑合力矩↑当Uc相位改变180度时，加强了另一个方向NEXT的旋转磁场，使转子反转
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3 自转的消除措施 当Uc＝0单相运行时两个方向相反的旋转 磁场在转子上产生的合力矩与转动方向 相反（即制动） 当Uc≠0 时加强了一个方向的旋转磁场的强 度 使合力矩变成了与转动方向相同的方向从 而转动起来 Uc↑合力矩↑ 当Uc相位改变180度时，加强了另一个方向 的旋转磁场，使转子反转
第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机S6.1.2工作原理86.1.1.两相交流伺服电机的结构86.1.3自转的消除措施■所以：BACK■1、交流伺服电机的笼型转子采用电阻率很大的材料做（黄铜等）STOPR2很大2、杯型转子做成薄壁型R2大1(0.2-0.8mm)惯量小NEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3 自转的消除措施 所以 : 1 、交流伺服电机的笼型转子采用 电阻率很大的材料做（黄铜等） R2很大 2 、杯型转子做成薄壁型 （0.2-0.8mm ） R2 大 惯量小
第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机S6.1.1两相交流伺服电机的结构S6.1.2工作原理86.1.3自转的消除措施BACK■3、当Uc≠0时机械特性在I,III象限STOP当Uc=0时机械特性在II,IV象限NEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3 自转的消除措施 3 、 当Uc ≠ 0 时 机械特性在 Ⅰ ,Ⅲ象限 当Uc ＝ 0 时 机械特性在 Ⅱ ,Ⅳ象限
第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机S6.1.1两相交流伺服电机的结构S6.1.2工作原理S6.1.3自转的消除措施BACK特性应用8 6.1.4STOPNEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3 自转的消除措施 §6.1.4 特性应用
第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机S6.1.1两相交流伺服电机的结构S6.1.2工作原理$6.1.3自转的消除措施86.1.4特性应用控制特性一、BACK11．三种控制方法：1、）幅值控制Uc的幅值变化CWcSTOPFW2、）相位控制Uc与Uf的相差Φ，当Φ大时加强，Φ在SM0-90度之间比较复杂3、)幅、相控制NEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3 自转的消除措施 §6.1.4 特性应用 一、控制特性 U FW C CW SM ～ 1．三种控制方法: 1、)幅值控制Uc的幅值变化 2、)相位控制Uc与Uf的相 差 φ, 当 φ大时加强, φ 在 0-90度之间比较复杂 3、)幅、相控制