第一章概述第二章机电传动的动力学基础录
目 录 第一章概述 第二章 机电传动 的动力学基础
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第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式1.对于一个电动机输出轴上的运动情况有:目录
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第一章概述第二章机电传动的动力学基础2.1运动方程式dndokT-T二LdtdtMT:电机的负载扭矩Tm:电机的输出扭矩w:为角速度J:转动惯量n:为转速k为常数目录
目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 T T J d dt k dn M dt L − = = ω Tm:电机的输出扭矩 TL:电机的负载扭矩 ω :为角速度 J:转动惯量 n:为转速 k: 为常数
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目 录 第一章 概述 第二章 机电传动的动力学基础 2.1运动方程式 1.对于一个电动机输出轴上的运动情况 2.意义: