第六章控制电机86.1交流伺服电机MENUS6.1.1两相交流伺服电机的结构86.1.2工作原理BACK与单相类似接固定电压后1>当励磁FWSTOP1>控制CW有信号时，产生旋转磁场，转动起来NEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 与单相类似 >当励磁 FW 接固定电压后 >控制 CW 有信号时，产 生旋转磁场，转动起来
第六章控制电机86.1交流伺服电机MENUS6.1.1两相交流伺服电机的结构86.1.2工作原理BACK■要求：对于普通单相电机启动后是不会自已停下来的STOP而伺服电机当CW没有信号时应自动停止不转NEXT这叫自转现象需要消除它
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 要求： 对于普通单相电机启动后 是不会自己停下来的 而伺服电机当CW没有信号 时应自动停止不转 这叫自转现象 需要消除它
第六章控制电机86.1交流伺服电机MENU86.1.1两相交流伺服电机的结构86.1.2工作原理BACKS6.1.3自转STOP的消除措施NEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3自转 的消除措施
第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机86.1.2工作原理86.1.1两相交流伺服电机的结构S6.1.3自转的消除措施BACK消除措施是想办法在控制电压Uc=0时电机自己产生制动转矩STOP方法是增大转子电阻RNEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3 自转的消除措施 消除措施是想办法 在控制电压Uc＝0时电 机自己产生制动转矩 方法是增大转子电阻 R 2
第六章控制电机MENU86.1交流伺服电机S6.1.1两相交流伺服电机的结构S6.1.2工作原理86.1.3自转的消除措施(S) μnBACK由Sm=R,/X2知当(0)noR2↑Sm（即T-1nm↓)(1)0STOP当Sm>1时（即nmT<0）特性见图T+>这时，负方向也类似NEXT
STOP NEXT BACK MENU 第六章控制电机 §6.1交流伺服电机 §6.1.1 两相交流伺服电机的结构 §6.1.2工作原理 §6.1.3 自转的消除措施 (S) n n 0 (0) T - 1 (1) 0 T T + 由 S m=R 2/X20知当 R 2 ↑ S m ↑（即 n m ↓ ） 当 S m >1时（即 n m < 0）特性见图 >这时，负方向也 类似