模块化生工系应用校神 电子 版社 9.1.5学生活动:观察了解操作手单元PLC的I/0接口情 况 1.活动目的 11 (1)熟悉MPS系统中操作手单元的结构组成 (2)查明操作手单元中PLC的I/0接口地址。 ((③3)进一步了解操作手单元的结构、了解传感器技术在操 增 作手单元中的应用。 辉
9.1.5 学生活动：观察了解操作手单元PLC的I/O接口情 况 1．活动目的 ⑴ 熟悉MPS系统中操作手单元的结构组成。 ⑵ 查明操作手单元中PLC的I/O接口地址。 ⑶ 进一步了解操作手单元的结构、了解传感器技术在操 作手单元中的应用
模块化生工系用技 电子 版社 2.活动内容 ()在教师的指导下,观察了解操作手单元的结构 (2)查明气动执行机构的组成(气缸、控制阀),通过 手动方式操作控制阀分别控制各个执行机构动作,观 察分析控制信号与执行机构动作之间的关系。 (3)査明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址(输 出地址)。 增 (4)认识了解该工作单元中所使用的传感器;在教师的 辉 指导下,查明各传感器的类型、符号名、安装位置、 作用及其对应的PC的接口地址(输入地址);査明 各控制开关的触电类型及其在PLC上的接口地址(输 入地址)。 些数据 请将数据保存好,在以后编写控制程序时要使用这
2．活动内容 ⑴ 在教师的指导下，观察了解操作手单元的结构。 ⑵ 查明气动执行机构的组成（气缸、控制阀），通过 手动方式操作控制阀分别控制各个执行机构动作，观 察分析控制信号与执行机构动作之间的关系。 ⑶ 查明各电控阀的电控信号所对应的PLC接口地址（输 出地址）。 ⑷ 认识了解该工作单元中所使用的传感器；在教师的 指导下，查明各传感器的类型、符号名、安装位置、 作用及其对应的PLC的接口地址（输入地址）；查明 各控制开关的触电类型及其在PLC上的接口地址（输 入地址）。 请将数据保存好，在以后编写控制程序时要使用这 些数据
模块化生工系应用校神 电子 版社 3.要求与建议 将査明的该单元执行机构的情况及其与PLC的接口情 况进行整理,并以适当的形式表达出来。主要内容包括: PLC的I/O的接口地址使用情况;各地址所对应的输入/ 输出设备的符号及名称;输入/输出设备的用途;各地 址的信号状态与设备的工作状态之间的关系 建议 (1)PLC的I/O接口情况用I/0接口图表示 (2)其它内容用表格列出。参考表格如下: 辉 序号地址「设备符号「设备名称「设备用途信号特征 1I00 Start 按钮开关用于控制设常态时信号为 (不自锁)备。 0,按下时为1。 常开触点
3．要求与建议 将查明的该单元执行机构的情况及其与PLC的接口情 况进行整理，并以适当的形式表达出来。主要内容包括： PLC的I/O的接口地址使用情况；各地址所对应的输入/ 输出设备的符号及名称；输入/输出设备的用途；各地 址的信号状态与设备的工作状态之间的关系。 建议： ⑴ PLC的I/O接口情况用I/O接口图表示； ⑵ 其它内容用表格列出。参考表格如下：
模块化生工系用技 电子 版社 4注意事项 ()在气动执行元件接通起源的情况下,禁止用手直接 而扳动气动元件 2)"在PC处于RUN模式或RUNP模式、并运行用户程序时, 禁止用手动方式操作电控阀, (3)在观察结构时,不要用力拽导线、气管;不要拆卸 ξ元器件及其它裝置;遇有不能解决的问题,及时请教指 赞导教师 辉
4．注意事项 ⑴ 在气动执行元件接通起源的情况下，禁止用手直接 扳动气动元件。 ⑵ 在PLC处于RUN模式或RUN-P模式、并运行用户程序时， 禁止用手动方式操作电控阀。 ⑶ 在观察结构时，不要用力拽导线、气管；不要拆卸 元器件及其它装置；遇有不能解决的问题，及时请教指 导教师
模块化生工系用技 电子 版社 92操作手单元的PLC控制及编程 92.1操作手单元的手动单循环控制 控制任务 在手动操作模式下,在各执行机构处于初始状态的情 况下,当按下启动按钮后,摆动气缸将驱动摆臂由右端 摆到左端,然后摆臂气缸、提取气缸依次伸出,提取气 缸伸出到达下端时吸取工件,吸到工件后,再按照先提 舞S取气缸后摆臂气缸的顺序依次缩回,然后摆臂气缸摆回 到右端,按照工件是否合格的情况将工件送出或放入到 本单元的滑槽中,合格工件送出,不合格工件放入滑槽 送出时,摆臂气缸、提取气缸依次伸出,然后放下工件 再按照逆过程返回到初始位置;放入滑槽中时,只是提 取气缸向下伸出,然后放下工件再返回
9.2 操作手单元的PLC控制及编程 9.2.1 操作手单元的手动单循环控制 1．控制任务 在手动操作模式下，在各执行机构处于初始状态的情 况下，当按下启动按钮后，摆动气缸将驱动摆臂由右端 摆到左端，然后摆臂气缸、提取气缸依次伸出，提取气 缸伸出到达下端时吸取工件，吸到工件后，再按照先提 取气缸后摆臂气缸的顺序依次缩回，然后摆臂气缸摆回 到右端，按照工件是否合格的情况将工件送出或放入到 本单元的滑槽中，合格工件送出，不合格工件放入滑槽。 送出时，摆臂气缸、提取气缸依次伸出，然后放下工件， 再按照逆过程返回到初始位置；放入滑槽中时，只是提 取气缸向下伸出，然后放下工件再返回