2.D(s)=0有重根 若D(S)=0具有相等的实根，则D(s)中应含有(s-p1)” 的因式。设n=3,F(s)表示为 F(s)= K12 (s-)3 (s-乃) P1为D(S)=0的三重根，确定K1、K12、K13。 (1)把Ku单独分离出来 F(s)(s-P)=(s-p1)K13+(s-p)K12+K Ku=I(s-P:)F(s)]-m 18
2)把Kn单独分离出来，Fs)=sP, K (s-p)2 s-P (s-P1)3F(s)=s-P1)2K3+(s-p1)K12+K1 对式子中s进行一次求导， 会-Ar9I=2g-A+太 K:=dsl(s-B)F(s 同理： K=Cs-Ars 19