结点： 构造结点：杆件折转点，交汇点，支承点， 自由端，截面突变处等。 非构造结点：集中荷载作用点；曲线杆件计 算时，可将一个曲杆视为由许多折杆组成，其 人为设定折点处 w
结点： 构造结点：杆件折转点，交汇点，支承点， 自由端，截面突变处等。 非构造结点：集中荷载作用点；曲线杆件计 算时，可将一个曲杆视为由许多折杆组成，其 人为设定折点处。
二、局部坐标系（单元坐标系、杆件坐标系） 根据单元分析（杆件）与整体（结构）分析 的不同需要，采用两种直角坐标系。 局部坐标系以杆轴为x轴，“1为始端， “2”为终端。12为正方向 局部坐标系下所有量值的正负号规定：杆端 位移和杆端力分量与局部坐标方向一致为正。 x e e EA,EI, e EA,EI,i
二、局部坐标系（单元坐标系、杆件坐标系） • 根据单元分析（杆件）与整体（结构）分析 的不同需要，采用两种直角坐标系。 • 局部坐标系以杆轴为x轴， “ 1”为始端， “ 2 ”为终端。1 2为正方向。 • 局部坐标系下所有量值的正负号规定：杆端 位移和杆端力分量与局部坐标方向一致为正。 x y EA , EI, l e 1 2 x E y A , EI, l e 1 2 x y EA , EI, l e 1 2
EA,EI e 2 M M2 1 2 1 2
x y 1 2 EA , EI l e u1 v1 θ1 u2 v2 θ2 Fx1 Fy1M1 Fx2 Fy1 M2
用F代表单元©的杆端力列向量 e F=FoFoFoFo Fo Fo =(Fst Fy Mi Fx Fy2 M2) 用e代表单元®的杆端位移列向量 ④=A0△2△)AA△o 1u2 13-1)
用{F} e代表单元 的杆端力列向量: e (1) (2) (3) (4) (5) (6) 1 1 1 2 2 2 { } = ( ) eT e eT x y x y F F F F F F F F F M F F M 用{Δ} e代表单元 的杆端位移列向量: e (1) (2) (3) (4) (5) (6) 1 1 1 2 2 2 { } eT e eT u v u v ( 13-1）
三、局部坐标中等截面直杆单元的单元刚度方程 1、推导过程 如位移法，注意几点：① 重新规定正负号；②采 用矩阵形式。 等截面直杆单元，在变形过程中， 忽略弯曲变 形和轴向变形之间的相互影响。因此，在左右两 端各有三个独立的位移分量（两个线位移，一个 角位移)。杆件共有六个杆端位移分量，相应的 有六个杆端力分量。 单元刚度方程是指由单元杆端位移求单元杆端 力时所建立的方程 记为“方→下”方程
三、局部坐标中等截面直杆单元的单元刚度方程 1、推导过程 如位移法，注意几点： ① 重新规定正负号；② 采 用矩阵形式。 等截面直杆单元，在变形过程中，忽略弯曲变 形和轴向变形之间的相互影响。因此，在左右两 端各有三个独立的位移分量（两个线位移，一个 角位移）。杆件共有六个杆端位移分量，相应的 有六个杆端力分量。 单元刚度方程是指由单元杆端位移求单元杆端 力时所建立的方程 —— 记为“ Δ → F ”方程