些基本概念: 功,力力向位移之总和 广义力:功的表达式中,与广义位移对应的项 功:广义力×广义位移之总和 实功:广义力在自身所产生的位移上所作的功 虚功:广义力与广义位移无关时所作的功 变力功 P1×A 12 or =F×团 A△12 7 P2 21
一些基本概念： 实功：广义力在自身所产生的位移上所作的功 功：力×力方向位移之总和 广义力：功的表达式中，与广义位移对应的项 功：广义力×广义位移之总和 虚功：广义力与广义位移无关时所作的功 W=FP×Δ/2 W=FP1×Δ11 /2 or W=FP2×Δ22 /2 W=FP1×Δ12 or W=FP2×Δ21 变力功
变形杆件的虚功原理 (1)质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系,在 PI 某一位置处于平衡的必要和Fs 充分条件是: 对于任何可能的虚位移, 作用于质点系的主动力所 2 做虚功之和为零。也即21F2 r=0
（1）质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在 某一位置处于平衡的必要和 充分条件是： FP1 FN2 FN1 FP2 m1 m2 二、变形杆件的虚功原理 Σfi δri=0 → . → 对于任何可能的虚位移， 作用于质点系的主动力所 做虚功之和为零。也即
(2)刚体系的虚功原理 丟掉约束而代以相应的 反力,该反力便可看成外-Fpp+FBAB=0 力。则有:刚体系处于平 衡的必要和充分条件是: P 对于任何可能的 Ar 虚位移,作用于刚 体系的所有外力所 做虚功之和为零
（2）刚体系的虚功原理 去掉约束而代以相应的 反力，该反力便可看成外 力。则有：刚体系处于平 衡的必要和充分条件是： 对于任何可能的 虚位移，作用于刚 体系的所有外力所 做虚功之和为零。 FP FAx FB FAy ΔP ΔB -FP ΔP +FB ΔB=0