0 前言 http://robolab.sjtu.edu.cn 家家都有机器人 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人”。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20~50年的时间内，个人机器人(Personal Robot, 简称P)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 6 RIR.SJTU
6 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 30年前，微软公司董事会主席比尔·盖茨毅然弃学，创立 微软公司，成为个人计算机普及革命的领军人物。30年后的今 天，他预言，机器人即将重复个人计算机产业崛起的道路，使 机器人成为我们日常生活的一部分，“家家都有机器人” 。 在一个资源与能源有限、人民生活水平不断提高、老龄化 问题日益突出的时代，人类生活方式的机器人化与智能化，是 未来社会生活发展的必然趋势。 在未来20～50年的时间内，个人机器人(Personal Robot, 简称PR)将可逐步走入人类的日常生活，与人类友好共存，彻底 改变这个时代的生活方式。与目前迅速普及的个人计算机一样， 成为像汽车产业一样的国家支柱产业。 家家都有机器人 一、前言
08 一0 前自 http://robolab.sjtu.edu.cn Network Robot Systems, RT-middleware (Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH(Fiber To The Home) TCP,Zigbee,Bluetooth,RFID,WiFi Ubiquitous Robotics
http://robolab.sjtu.edu.cn 一、前言 Network Robot Systems, RT-middleware (Robotics Technology Middleware) Formal Models and Methods for Cooperation Netware IPv6 3G(4G)、ADSL、FTTH (Fiber To The Home) TCP, Zigbee, Bluetooth, RFID, WiFi Ubiquitous Robotics
0月8 智能机器人、泛在机器人技术 http://robolab.sjtu.edu.cn 前言 宫8 传统机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状 8 RIR.SJTU
8 RIR.SJTU http://robolab.sjtu.edu.cn 智能机器人、泛在机器人技术 前言 传统机器人 什么是泛在机器人技术 国外泛在机器人研究现状
08 传统机器人 古代机器人雏形 汉代张衡的计里鼓车 瑞士钟表匠杰克罗斯和他的儿子利. 路易陶罗斯制作的自动书写玩偶， 1773年
古代机器人雏形 瑞士钟表匠杰克.罗斯和他的儿子利. 路易陶罗斯制作的自动书写玩偶， 1773年 汉代张衡的计里鼓车 二、传统机器人
三0 传统机器人( 工业机器人) 现代的机器人 1958年，美国联合控制公司开发了数字控制的自动编程装置，经过几 年的努力，与1962年研制出实用的工业机器人“尤尼梅特”(Unimate) (图左)，取意为“万能自动”。同年美国AMF公司推出了凡莎特兰 (Versatram)工业机器人（图右），取意为灵活搬运
1958年，美国联合控制公司开发了数字控制的自动编程装置，经过几 年的努力，与1962年研制出实用的工业机器人“尤尼梅特”（Unimate） (图左)，取意为“万能自动”。同年美国AMF公司推出了凡莎特兰 （Versatram）工业机器人(图右)，取意为灵活搬运。 现代的机器人 二、传统机器人（工业机器人）