5、比例微分环节:±z,S+1 它与系统位于实轴上的零点相对应。 6、振荡环节:1/(x2.2±27;s+1) 它与系统的一对共轭极点相对应。 7、二阶微分环节:τ,2s2±2kzr.+1 它与系统的一对共轭零点相对应。 8、滞后环节e-xs 它反映系统的时间延迟
6、振荡环节： 它与系统的一对共轭极点相对应。 7、二阶微分环节： 它与系统的一对共轭零点相对应。 8、滞后环节 它反映系统的时间延迟。 2 2 1 ( 2 1) T s Ts l l ± ζ + 2 2 2 1 j j τ ζτ s s ± + s e−τ 5、比例微分环节： 1 i ±τ s + 它与系统位于实轴上的零点相对应
§5.2,2典型环节的频率特性 1.比例环节 比例环节的传递函数:G()=士K 频率特性:G(jo)=土K 幅频特性:A(0)=K 相频特性: ()=0或-1800 对数幅频特性:L()=20lg4(o)=20lgK
比例环节的传递函数： G ( s ) = 频率特性： 幅频特性： 相频特性： 或 -180 0 对数幅频特性： G( ) jω = ± K ω)( = KA ϕ ω = 0)( L ω = A ω = lg20)(lg20)( K 1. 比例环节 ± K §5.2.2 5.2.2 典型环节的频率特性
L(o)/dB A 20lgk () K Re
2.积分环节 积分环节的传递函数:G(s) 频率特性:G(jo) 幅频特性:4(0)= 相频特性: 0)=-z 2 对数幅频特性:L()=20g4(0)=-201g0
s sG 1 )( = 2 11 )( π ωω ω j e j jG − == ω ω 1 A )( = 2 )( π ωϕ −= 对数幅频特性： L ω = A ω = − lg20)(lg20)( ω 2. 积分环节 积分环节的传递函数： 频率特性： 幅频特性： 相频特性：
L(O/dB 20 00101 10 c/rad-s-l o/rad.s-I 90°