关于语言相平面方法调整规则 R误差e是4和误差导数△e是B,then控制规则为C可以写成: kalu(k]= Fike(k), k2Ae(k) F表示模糊关系,可以是线性或非线性。 调节K,K2,K3可以修正规则。 什么叫语言相平面? 按误差e(E)和误差变化e(4E语言值和相应的规则,构成语言 相平面EAE, 什么叫语言轨迹? 在相平面中,隶属函数为最大的点的连线, 13」 改变K,K2,K3改变相应语言轨迹,就可调节系统的动 态行为(品质)
关于语言相平面方法调整规则 表示模糊关系，可以是线性或非线性。 误差 是 和误差导数 是 控制规则为 可以写成： F K u k F K e k K e k Ri if e Ai e Bi then Ci [ ( )] [ ( ), ( )] : , 3 = 1 2 调节K1 ,K2 ,K3 可以修正规则。 什么叫语言相平面？ 按误差e(E) 和误差变化△e(△E)语言值和相应的规则，构成语言 相平面E ×△E, 什么叫语言轨迹？ 在相平面中，隶属函数为最大的点的连线， 改变K1 ,K2 ,K3 改变相应语言轨迹，就可调节系统的动 态行为（品质）。 13 13
举例 AE △E △E E 武 K合适,K2太小 K1太大,K2合适 K1合适,K2合适 K是由K,K2决定的,增加模糊输出语言值,就 应增加K3。 举例:一阶系统的调节
E E △E △E △E K1合适，K2太小 K1太大，K2合适 K1合适，K2合适 举例： K3是由K1 ,K2 决定的，增加模糊输出语言值，就 应增加K3。 E E 举例：一阶系统的调节
△E △E NB MMMM NS ZEZEZE NB MM NM NS ZEZEZE NB NS NSIZEIZE ZE PS E E - NM NS NSI ZE PSPS PM NSZE∠ EIZE PS PS PB ZEZE ZEIIPSPMIPM PB ZE ZEZE PS PMPM PB 11 上升时间慢,超调量大
ZE ZE ZE PS PM PM PB ZE ZE ZE PS PM PM PB NS ZE ZE ZE PS PS PB NM NS NS ZE PS PS PM NB NS NS ZE ZE ZE PS NB NM NM NS ZE ZE ZE NB NM NM NS ZE ZE ZE △E E △E E 上升时间慢，超调量大。 11
△E △E NB MM NM NS ZE ZE ZE NB MMM MZE ZEZE NB NM NS ZE ZEZE PM E NBMM四 ZE PS PMPM E NM ZE EIZE PS PMPB ZEZE ZEIPMPBI PM PB ZE ZEZE PS PMPM PB 少了一个N减少超调。PM与前图相同
ZE ZE ZE PS PM PM PB ZE ZE ZE PMPB PM PB NM ZE ZE ZE PS PM PB NB NM NS ZE PS PM PM NB NM NS ZE ZE ZE PM NB NM NM NM ZE ZE ZE NB NM NM NS ZE ZE ZE E △E △E E 少了一个NS减少超调。PM与前图相同