注意: (1)属同一体系; (2)均为可能状态。即位移应满足变 形协调条件;力状态应满足平衡 条件。 (3)位移状态与力状态完全无关
注意： （3）位移状态与力状态完全无关； （2）均为可能状态。即位移应满足变 形协调条件；力状态应满足平衡 条件。 （1）属同一体系；
些基本概念: 功:力x力方向位移之总和 义力:功的表达式中,与广义位移对应的项 功:广义力x广义位移之总和 实功:广义力在自身所产生的位移上所作的功 虚功:广义力与广义位移无关时所作的功 变力功 P1×412 or P2 21
一些基本概念： 实功：广义力在自身所产生的位移上所作的功 功：力×力方向位移之总和 广义力：功的表达式中，与广义位移对应的项 功：广义力×广义位移之总和 虚功：广义力与广义位移无关时所作的功 W=FP×Δ/2 W=FP1×Δ11 /2 or W=FP2×Δ22 /2 W=FP1×Δ12 or W=FP2×Δ21 变力功
二、变形杆件的虚功原理 (1)质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系,在 PI 某一位置处于平衡的必要和FN 充分条件是: 对于任何可能的虚位移, 作用于质点系的主动力所 2 做虚功之和为零。也即21FN2 x:6r=0
（1）质点系的虚位移原理 具有理想约束的质点系，在 某一位置处于平衡的必要和 充分条件是： FP1 FN2 FN1 FP2 m1 m2 二、变形杆件的虚功原理 Σfi δri=0 → . → 对于任何可能的虚位移， 作用于质点系的主动力所 做虚功之和为零。也即