§1-2约束和约束力 二、3光滑铰链约束（向心 胶带约束实例 轴是非自由体 轴承是约束 轴承给轴的约束力 接触点A是变化的指向可以假 约束力一定垂直轴线过轴心 下Ay Ax 10 20
20 二 、3光滑铰链约束（向心轴承 ） FNA 轴是非自由体 轴承是约束 轴承给轴的约束力 接触点 A A是变化的 约束力一定垂直轴线过轴心 指向可以假设 A B 轴对轴承孔 的约束力？ §1–2约束和约束力 思考 问题 FAx FA y P10 FAx FA y FB x FB y
§1-2约束和约束力 二、3光滑铰链约束（圆柱铰链） 构成：两个带孔的构件通过一个圆柱铰链（销钉)连接 光滑圆柱效链约束 21
21 二、3 光滑铰链约束(圆柱铰链） §1–2 约束和约束力 构成：两个带孔的构件通过一个圆柱铰链（销钉）连接
§1-2约束和约束力 光滑圆柱铰链约束实例 曲柄-一滑块机构及其简图 22
22 光滑圆柱铰链约束实例 §1–2 约束和约束力
§1-2约束和约束力 到圆在较链约束 二、3光滑铰链约束（圆柱铰链) A 12构件之间的相互作用力通过销钉A实现Ax 2构件对1构件的作用力 飞习 Ax
23 二、3光滑铰链约束（圆柱铰链） 简图表示 A 1 2 1 2 构件之间的相互作用力 通过销钉A 实现 2 构件对1构件的作用力 §1–2 约束和约束力 FAx FAy F Ay ' Ax F'