插补轨迹 A(4,5)
O x y A（4,5） 插补轨迹
直线插补不同象限插补方向 无论在哪个象限,逐点比较直线插补法均采用直线坐标的绝对值计算。 +Y F>0 F<0 F<0 F<0 F<0 F>0F>0
直线插补不同象限插补方向 无论在哪个象限，逐点比较直线插补法均采用直线坐标的绝对值计算
四个象限直线插补进给方亩和偏差算 偏差计算进给偏差计算 进给 线型 F>=0 F<0 +△Ⅹ +△Y L2 △Ⅹ +△Y F-Y→F F+X→F L3 △Ⅹ △Y L4 +△Ⅹ △Y
线型 偏差计算 进 给 偏差计算 进 给 F>=0 F<0 L1 F-Ye F +ΔX F+Xe F +ΔY L2 -ΔX +ΔY L3 -ΔX -ΔY L4 +ΔX -ΔY 四个象限直线插补进给方向和偏差计算
,逐点比较法圆弧插补 如右图所示逆圆弧AE,C、D、B点分别在圆弧的外、 内部和圆弧上 C点在圆弧的外部,则有 E(Xo.Y C(XY) (ⅹ+Y)-(X6+Y)>0 D点在圆弧的内部,则有 B(XLYb (X+Ya)-(X+Y)<0 D(.Y) B点在圆弧上,则有 (Xb+Yb)-(X6+Y0)=0
2. 逐点比较法圆弧插补 如右图所示逆圆弧AE，C、D、B点分别在圆弧的外、 内部和圆弧上。 C点在圆弧的外部，则有 (X Y ) (X Y ) 0 2 0 2 0 2 c 2 c + − + D点在圆弧的内部，则有 (X Y ) (X Y ) 0 2 0 2 0 2 d 2 d + − + B点在圆弧上，则有 (X Y ) (X Y ) 0 2 0 2 0 2 b 2 b + − + = O x y E（X0 ,Y0） C（Xc ,Yc） D（Xd ,Yd） B（Xb ,Yb） A（Xe ,Ye）
(1)偏差判别方程式:F=(x2+Y2)-(X+Yb) (2)坐标进给和计算 E F,>=0时,向一x方向走一步。 X1=x;-1,Y;+1=Y F<0 1=F1;-2X1+1 F1,1<0时,向十y方向走一步。 Y;:1=Y; 1+1 i千1,Xi+1 F>0 2i+1=F;+2Y1+1 注意:圆弧与直线不同,直线用于计 E< 算的自始至终是终点坐标,而圆弧则 0 是一个动点坐标。 (3)终点判断:n=X-X+|Y。-Y
（1）偏差判别方程式： （2）坐标进给和计算 （3）终点判断： F (X Y ) (X Y ) 2 0 2 0 2 2 = + − + Fi,i>=0时，向-x方向走一步。 Fi,i <0时，向＋y方向走一步。 F F 2X 1 X X 1, Y Y i 1,i i,i i i 1 i i 1 i = − + = − = + + + F F 2Y 1 Y Y 1, X X i,i 1 i,i i i 1 i i 1 i = + + = + = + + + n = Xe −X0 + Ye −Y0 注意：圆弧与直线不同，直线用于计 算的自始至终是终点坐标，而圆弧则 是一个动点坐标。 y o x F< 0 F>0 P(x0 , y0 )