(1)偏差判别方程式:F1;=YXe-X;Y (2)坐标进给(3)偏差计算 F;;>=0时,向+x方向走一步。y Ⅹ:=Ⅹ:+1 F>=0 1+1 i=F F1,<0时,向十y方向走一步。 F<0 Y;:1=Y;+1 i+1 O Fu+l=Fi+X (4)终点判断 总步数为:N=X+Y。每走一步,N=N-1,判断N为零 则插补结束
（1）偏差判别方程式： Fi,i = Yi Xe − Xi Ye （2）坐标进给 （3）偏差计算 Fi,i>=0时，向＋x方向走一步。 Fi,i<0时，向＋y方向走一步。 i 1,i i,i e i i F F Y X X 1 = − = + + i,i 1 i,i e i 1 i F F X Y Y 1 = + = + + + O y F>=0 F<0 x （4）终点判断 •总步数为：N=Xe +Ye。每走一步，N＝N-1，判断N为零， 则插补结束。 •
进口 初始化x=x F N=xl+Yl F>0 HX走一步 +Y走一步 F←F-Y N=0? 出口
例4-1插补直线OA,A(5,3) 序偏差判别进给方向 偏差计算 终点判别 号 0 F0,0=0,X=5,Y=3 n=0.N=8 F0,0=0 +Ⅹ F1,0=F0,0 ,0 < +Y F1=F10+Xe=2 1+1=2<N 3 F 2>0 +Ⅹ F2,1=F1,-Ye=-1 n=2+1=3<N 4|F2,1=-1<0 +Y F2,=F2,+X=4 n=3+1=4<N F2,2=4>0 F32=F22-Ye=1 n=4+1=5<N F3,2=1>0 F4,2=F32-Ye=-2 =5+1=6<N F42=-2<0 tY F4,3=F4.0+Xe=3 n=6+1=7<N F43=3>0 +Ⅹ F53=F43-Y 5,3 4,3 7+1=8=N
例4-1 插补直线OA，A（5，3） 序 号 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0,0＝0,Xe=5,Ye=3 n=0,N=8 1 F0,0＝0 +X F1,0＝F0,0－Ye＝-3 n=1 2 F1,0＝-3<0 +Y F1,1＝F1,0＋Xe＝2 n=1+1=2<N 3 F1,1＝2>0 +X F2,1＝F1,1－Ye＝-1 n=2+1=3<N 4 F2,1＝-1<0 +Y F2,2＝F2,1＋Xe＝4 n=3+1=4<N 5 F2,2＝4>0 +X F3,2＝F2,2－Ye＝1 n=4+1=5<N 6 F3,2＝1>0 +X F4,2＝F3,2－Ye＝-2 n=5+1=6<N 7 F4,2＝-2<0 +Y F4,3＝F4,0＋Xe＝3 n=6+1=7<N 8 F4,3＝3>0 +X F5,3＝F4,3－Ye＝0 n=7+1=8=N
一直线OA插补轨迹 32 12345
直线OA插补轨迹
OA, A(4.5 序偏差判别进给方向 偏差计算 终点判别 号 F0,0=0,X=4,Ye=5 n=0,N=9 F0,0=0 F10=F0.0-Y=-5 2 F10=-5<0 +Y F11=F10+Xe=-1 n=1+1=2<N F l,1 1<0 tY F1,=F1+Xe=3 n=2+1=3<N F1,2=3>0 +Ⅹ F2,2=F12-Ye=2 n=3+1=4<N 5 F22=-2<0 +Y F2,3=F2,2+Xe=2 n=4+1=5<N F2,3=2 F 3,3 F 2,3 Ye=-3 n=5+1=6<N F33=3<0 +Y F34=F33+Xe=1 n=6+1=7<N 8 F3.=1>0 +X F44=F34-Ye=-4 n=7+1=8<N 4<0 +Y F45=F44+Xe=0 8+1=9=N
例. 插补直线OA，A（4,5） 序 号 偏差判别 进给方向 偏差计算 终点判别 0 F0,0＝0,Xe=4,Ye=5 n=0,N=9 1 F0,0＝0 +X F1,0＝F0,0－Ye＝-5 n=1 2 F1,0＝-5<0 +Y F1,1＝F1,0＋Xe＝-1 n=1+1=2<N 3 F1,1＝-1<0 +Y F1,2＝F1,1 ＋Xe＝3 n=2+1=3<N 4 F1,2＝3>0 +X F2,2＝F1,2 －Ye＝-2 n=3+1=4<N 5 F2,2＝-2<0 +Y F2,3＝F2,2 ＋Xe＝2 n=4+1=5<N 6 F2,3＝2>0 +X F3,3＝F2,3－Ye＝-3 n=5+1=6<N 7 F3,3＝-3<0 +Y F3,4＝F3,3＋Xe＝1 n=6+1=7<N 8 F3,4＝1>0 +X F4,4＝F3,4－Ye＝-4 n=7+1=8<N 9 F4,4＝-4<0 +Y F4,5＝F4,4＋Xe＝0 n=8+1=9=N