机械工程学院机械设计系 2．瞬时链速和瞬时传动比 假设：紧边位于上面水平位置。 A·主动轮： 水平方向 vx=v1 cosβ=R1w1 cosβ=链速V 垂直方向 vy1= v1 sinβ= R1w1 sinβ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 180 0 sin 180 sin 180 cos 180 cos 180 180 0 180 Z R w Z v R w Z R w R w Z v R w Z Z Z A A A o o y o o o o o − − + 的变化 的变化 的变化 介于 之间 铰链位置
机械工程学院机械设计系 2．瞬时链速和瞬时传动比 假设：紧边位于上面水平位置。 A·主动轮： 水平方向 vx=v1 cosβ=R1w1 cosβ=链速V 垂直方向 vy1= v1 sinβ= R1w1 sinβ 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 180 0 sin 180 sin 180 cos 180 cos 180 180 0 180 Z R w Z v R w Z R w R w Z v R w Z Z Z A A A o o y o o o o o − − + 的变化 的变化 的变化 介于 之间 铰链位置
机械工程学院机械设计系 ●一个链节中链速v由小→大→小变化，垂直 vy1由减速上升后又作加速下降。每过一个链节 就重复一次，导致链产生有规律的振动。 为 的整数倍 使 常数的条件 常数为 常数 Z Z a p ( 1) w w i R cos R cos w w i R cos R w cos R cos v w v v cos R w cos 1 2 2 1 s 1 2 2 1 s 2 1 1 2 2 2 2 2 = = = = = = = = = ① ② B·从动轮： 结论：
机械工程学院机械设计系 ●一个链节中链速v由小→大→小变化，垂直 vy1由减速上升后又作加速下降。每过一个链节 就重复一次，导致链产生有规律的振动。 为 的整数倍 使 常数的条件 常数为 常数 Z Z a p ( 1) w w i R cos R cos w w i R cos R w cos R cos v w v v cos R w cos 1 2 2 1 s 1 2 2 1 s 2 1 1 2 2 2 2 2 = = = = = = = = = ① ② B·从动轮： 结论：