稳定运行条件 电机的机械特性需要与负载特性同时存在。分析 拖动系统运行时,在同一坐标图上,两特性的交点 是系统的平衡点。 平衡点=稳定点? n 稳定点:在受到外界扰动 后,仍能还原的点。 M 稳定点的条件:MmM n dh
M n 稳定运行条件 电机的机械特性需要与负载特性同时存在。 分析 拖动系统运行时，在同一坐标图上，两特性的交点 是系统的平衡点。 平衡点＝稳定点？ 稳定点：在受到外界扰动 后， 仍能还原的点。 稳定点的条件： dn dM dn dMem Z
他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式: 电磁转矩: Mcm=CM·,la 感应电动势: Ea=ceo. n 电枢回路电势 U=E+IR 平衡式: U=IR 电动机转速特性: CEO U R 机械特性一般表达式:=c-cC,oMm
他励直流电动机的机械特性 直流电动机的基本方程式： 电磁转矩： em M a M = C I 感应电动势： Ea = CE n 电枢回路电势 平衡式： a a Ra U = E + I 电动机转速特性： E a C U I R n − = 机械特性一般表达式： em e e M M C C R C U n 2 = −
他励直流电动机的固有机械特性 当U=U,d一￠N,电枢回路无外接电阻时,转 速与转矩之间的关系,称为固有机械特性。 R aM CeDN C Co em 分析: n n 1.电磁转矩越大,转速越低 机械特性是一条下斜直线 OM emO M emN
n 0 Mem 他励直流电动机的固有机械特性 当U＝UN，＝ N，电枢回路无外接电阻时，转 速与转矩之间的关系,称为固有机械特性。 em e M N a e N N M C C R C U n 2 = − n0 Mem0 n’ 0 MemN 分析： nN 1. 电磁转矩越大， 转速越低， 机械特性是一条下斜直线；
n n 0 n 固有机械特性分析 0 emo MonN M 2.当转矩等于零点,n=m0= 为理想空载转速 C o 此时Ia=0,Ea=U,是一种理想工作状态 3.n0为电动机的实际空载转速,比n略低。对应于 空载转矩。 R 1o=10= e M R 4B= 为机械特性斜率。β增大,△也增大。通 常称β小的机械特性为硬特性,β大的机械特性为软特性
固有机械特性分析 2. 当转矩等于零点， 为理想空载转速。 此时Ia＝0， Ea＝UN， 是一种理想工作状态。 e N N C U n n = 0 = 3. n0 ’为电动机的实际空载转速， 比n0略低。对应于 空载转矩。 em e M N a M C C R n n0 2 ' 0 = − 4 为机械特性斜率。ß增大， 也增大。 通 常称ß小的机械特性为硬特性，ß大的机械特性为软特性。 2 e M N a C C R = n n 0 Mem n0 Mem0 n’ 0 MemN nN
n 固有机械特性分析 OM 5.额定转速变化率%,表示电机额定负载 时的转速比n降落的程度。 M%=0×100×100% 6.n>n0时为发电机状态,此时EaU,Ia反向,Ea 与I同向,向电网送出电功率。 7堵住点。n=0,Ea=Ce小n=0 此时 电枢电流:1 R =Ik为短路电流; 电磁转矩:Mom=CMIk=Mank为电机堵转转矩
固有机械特性分析 5. 额定转速变化率 ，表示电机额定负载 时的转速比n0降落的程度。 n% % 0 100% 100% = − = N N N N n n n n n n 6. n>n0时为发电机状态，此时 Ea>U, Ia反向， Ea 与Ia同向， 向电网送出电功率。 7.堵住点。 此时 电枢电流： 为短路电流； 电磁转矩： 为电机堵转转矩。 n = 0,Ea = Ce N n = 0 k a N a I R U I = = em M N k Memk M = C I = n 0 Mem n0 Mem0 n’ 0 MemN nN