§1-5直流电动机 直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。 U 各物理量正方向的规定: 十 ◆电枢电动势Ea与电流Ia方向相反; em/ n ◆电磁转矩Mem与转速n方向一致。 R a OIX
§1-5 直流电动机 直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。 以并励为例推导直流电动机的基本方程式。 各物理量正方向的规定： 电枢电动势Ea与电流Ia方向相反； 电磁转矩Mem与转速n方向一致。 Ra rf Ia If I Ea Mem,n U rΩ
基本方程式 (1)电势平衡式 电枢回路:U=En+1(R+R2) U=l(r+ro=l r 重要的转速公式 U-l(RO+Ro)
一、基本方程式 （1）电势平衡式 电枢回路： ( ) = + R + R U E I a a a f f f Rf U = I r + r = I ( ) U > Ea 重要的转速公式 Ce U I R R n a a ( ) − + =
基本方程式 (2)转矩平衡式 M。m=M+M2=Mz M42:输出转矩;Mo:空载制动转矩;∴Mz:总负载转矩 推论: (1)1Cz,若制动不变,中不变,稳定后的Ia不变。 (2)实际空载时,Ia≠0
基本方程式 （2）转矩平衡式 Mem ＝M0＋ M2 ＝MZ M2：输出转矩; M0 :空载制动转矩;MZ :总负载转矩 推论： （1） M Z a C M I = ，若制动MZ不变， φ不变， 稳定后的Ia不变。 （2） 实际空载时， Ia 0
(3)功率平衡式 电动机从电源输入的电功率为 P=U·I=[Ea+l(R+R2)l+U·Ir Eala+la(ra+ ra)+ul= Pem pcua t pcuf Pn=Eln=Mmn·2=(M2+M)·g=P2+p2 60 Po=pfe t pmec t pad
（3）功率平衡式 电动机从电源输入的电功率为： a a a a f em cua cuf a a a a f E I I R R U I P p p P U I E I R R I U I = + + + = + + = = + + + ( ) ( ) 2 1 f e mec a d p = p + p + p 0 2 0 2 0 P E I M (M M ) P p em = a a = em = + = + = n 60 2
功率平衡式 直流电动机的功率平衡式: P=R+pcua+Pa +Pre+Pme Pad=P2+ 2p 效率 n=2×104-2 ∑p )×100
功率平衡式 直流电动机的功率平衡式： P = P + p + p + p + p + p = P +p 1 2 cua cuf f e mec ad 2 100% (1 ) 100% 1 2 2 + = = − P p p P P 效率：