直流电机的电机拖动 1.电力拖动的动力学基础; 2.他励电动机的机械特性; 3.他励直流电动机的起动; 4.他励直流电动机的制动; 5.他励直流电动机的调速;
1. 电力拖动的动力学基础； 2. 他励电动机的机械特性； 3. 他励直流电动机的起动； 4. 他励直流电动机的制动； 5. 他励直流电动机的调速； 直流电机的电机拖动
电力拖动系统的动力学基础 以电动机作为原动机,按人们所给定的规律来带动生产 机械,称为电力拖动。 电源 控制设备电动机一传动机构工作机构 电力拖动系统的构成
电力拖动系统的动力学基础 以电动机作为原动机，按人们所给定的规律来带动生产 机械， 称为电力拖动。 电 源 控制设备 电动机 传动机构 工作机构 电力拖动系统的构成
基础 运动方程:M-M2=J dQ gd2 dn dt375 dt Q=2·x.n/60 GD、,GD2 J=m·p 8 2 g g:重力加速度,9,8米/秒2;GD2:系统的飞轮矩(牛米2); n:转速(转/分);M、Mz:转矩(牛米) 注意:GD2是一个完整的符号;M、M2具有方向性,与转 速方向一致为正
基础 • 运动方程： dt GD dn dt d M M J Z = − = 375 2 = 2 n/ 60 g D GD g G J m 4 ) 2 ( 2 2 2 = = = g： 重力加速度， 9.8米/秒2；GD2：系统的飞轮矩（牛·米2）； n： 转速（转/分）；M、MZ：转矩（牛·米） 注意：GD2是一个完整的符号;M、MZ具有方向性， 与转 速方向一致为正
多轴系统的运动方程 系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴,称 为多轴系统。 对多轴系统的分析,通过把多轴系统折算为等效的 单轴系统,进行简化。按单轴系统的运动方程进行 简化。 折算原则:保持系统的功率传递关系及系统储 存的动能不变。 负载转矩、飞轮矩、阻力、质量等
多轴系统的运动方程 系统中具有两根或两根以上不同转速的转轴， 称 为多轴系统。 对多轴系统的分析，通过把多轴系统折算为等效的 单轴系统，进行简化。按单轴系统的运动方程进行 简化。 折算原则：保持系统的功率传递关系及系统储 存的动能不变。 负载转矩、飞轮矩、阻力、质量等
负载转矩特性 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 负载转矩的伕小 转矩具有定的 与速无关,但 其方向始终与转 方向的改变而改 向相反 变 恒功率负载 通风机型负载 n (载的率为 数,不转速的 转速的平方成 变化而改变 正比
负载转矩的大小 与速度无关，但 其方向始终与转 向相反 MZ n 0 负载转矩特性 反抗性恒转矩负载 位能性恒转矩负载 恒功率负载 通风机型负载 转矩具有固定的 方向，不随转速 方向的改变而改 变 n MZ 0 负载的功率为常 数，不随转速的 变化而改变 负载的转矩与 转速的平方成 正比 MZ n 0 MZ n 0