(gp 3章P四m制 6。PUm的基本原理 6.2PUm变电路及其控制方法 63PUm跟踪制技术 64PUm整流电路及其控制方法 本章小结 Power electronics
1 第6章 PWM控制技术 6.1 PWM的基本原理 6.2 PWM逆变电路及其控制方法 6.3 PWM跟踪控制技术 6.4 PWM整流电路及其控制方法 本章小结
(gp 3章中四m图影线不 PWM控制 对脉冲的宽度进行调制的技术 通过对一糸列脉冲的宽度进行调制,来等 效的获得所需要的波形(含形状和幅值) 直流斩波电路 斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路 Power electronics
2 第6章 PWM控制技术 PWM控制 对脉冲的宽度进行调制的技术 通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等 效的获得所需要的波形（含形状和幅值） 直流斩波电路 斩控式交流调压电路 矩阵式变频电路
(gp ③。四m控制的寓原程 采样控制理论中一个重要结论 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节 上时,其效果基本相同 冲量-窄脉冲的面积 效果基本相同—环节的输出响应波形基本相同 ◆如果把各输出波形用傅里叶变换分析,则其低频 段非常接近,仅在高频段略有差异 Power electronics 3
3 6.1 PWM控制的基本原理 采样控制理论中一个重要结论 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节 上时，其效果基本相同 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 ◆如果把各输出波形用傅里叶变换分析，则其低频 段非常接近，仅在高频段略有差异
(gp f(t)4 f∫() 图a为方波窄脉冲、图 b为三角波窄脉冲、图C 为正孩芊波窄脉冲,它 们的面积都等于1,当它 们分别加在具有惯性的 f() f(t 同一环节上肘,其输出 δ(t) 响应基本相同 ●当窄脉冲变为图6-1d的 O 单位冲击函数δ(t)时, d 环节的响应即为该环节 的脉冲过渡函数 图6-1形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 Power electronics 4
4 ⚫ 图a为方波窄脉冲、图 b为三角波窄脉冲、图c 为正弦半波窄脉冲，它 们的面积都等于1，当它 们分别加在具有惯性的 同一环节上时，其输出 响应基本相同 ⚫当窄脉冲变为图6-1d的 单位冲击函数δ（t）时， 环节的响应即为该环节 的脉冲过渡函数 f (t) d (t) O t a) b) c) d) O t f (t) O t f (t) O t f (t) 图6-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲
(gp ◆如明棚啦励铷胁述痳蚰, 的辙也嗫濾假焯路的 明傅喲纹数斜緞后脉铧 弟柢咖段的爝橄挹熬掬 同仅徨髙颏隆蚜兀册完 ◆植感原腰粥越窜,等额闺 最的鼎慰术的重要理论 基础 图6-2冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 Power electronics
5 i (t ) u (t) i(t) t 0 a) b) 图6-2 冲量相同的各种窄脉冲的响应波形 ◆ u(t)为电压窄脉冲，为电 路的输入，电流i(t)为电路的 输出， i(t)的上升阶段，脉冲 形状不同， i(t)得形状也略有 不同，但其下降段则几乎完 全相同，脉冲越窄，各i(t)波 形的差异也越小 ◆如周期性地施加上述脉冲， 则响应i(t)也是周期性的 ◆ 用傅里叶级数分解后，各 i(t)在低频段的特性将非常接 近，仅在高频段有所不同 ◆ 上述原理为面积等效原理， 是PWM控制技术的重要理论 基础