§6-2齿轮差动式液压恒速传动装置 一、组成: 基本部件:差动游星齿轮、液压泵-液压马达转速补偿组件 (泵一马达组件) 其它:供油系统、调速系统、保护系统。 n n3 6 图6-2齿轮差动液压恒装方块图
§ 6-2 齿轮差动式液压恒速传动装置 一、组成： 基本部件：差动游星齿轮、液压泵-液压马达转速补偿组件 （泵—马达组件） 其它：供油系统、调速系统、保护系统。 2 7 3 4 5 6 1 n3 n1 n9 图 6-2 齿 轮 差 动 液 压 恒 装 方 块 图
二、差动游星齿轮的工作原理 1组成: 游星架、游星轮(Zs、Z6)、补偿齿轮 (ZA)和输出齿轮(Z)。 Z4与Z5,Z与Z6,Z6与Z啮合。 游星轮可绕架旋转
二、差动游星齿轮的工作原理 1 组成： 游星架、游星轮（ Z 5 、 Z 6）、补偿齿轮 （ Z 4）和输出齿轮（ Z 7）。 Z 4 与 Z 5 ， Z 5 与 Z 6 ， Z 6 与 Z 7啮合。 游星轮可绕架旋转
=2n2-n n;发电机; 17 2:发动机; n2;:泵—马达组件 (n:顺时针为正) 图63差动游星轮系传动示意图 2-游星架;Z、Z游星轮;Z补偿齿轮; Z输出齿轮
7 = 2 − nnn 42 n7：发电机； n2：发动机； n4：泵—马达组件 （n：顺时针为正） z4 z6 z5 z7 n 7 图 6-3 差动游星轮系传动示意图 2-游星架；Z5、Z6-游星轮；Z4-补偿齿轮； Z7-输出齿轮
2工作原理: (1)补偿齿轮Z不动,游星架顺转。 z反转→z6顺转→z顺转 (2)游星架不动,Z4反转→ z顺转。 (3)Z4反转,游星架顺转· z顺转
2 工作原理： （1）补偿齿轮Z4不动，游星架顺转。 Z5反转→Z6顺转→Z7顺转。 （2）游星架不动，Z4反转→ →Z7顺转。 （3）Z4反转，游星架顺转→ →Z7顺转
发电机: n7=2n2-n4 发动机 n4;泵—马达组件 游星架接发动机传动轴,输出齿轮传动交发, 补偿齿轮由泵、马达组件传动。 当n4=0,n2=n、,n2=n2:零差动。 n4<0,n2<n、2:Z反转,正差动 n4>0,n2>n2:Z正转,负差动。 (n:顺时针为正)
7 42 = 2 − nnn 当n4 = 0， n7 = nN ， n2 = nN /2 ： 零差动。 n4 < 0， n2 < nN /2： Z4反转，正差动。 n4 > 0， n2 > nN /2： Z4正转，负差动。 （n：顺时针为正） 游星架接发动机传动轴，输出齿轮传动交发， 补偿齿轮由泵、马达组件传动。 n7：发电机； n2：发动机； n4：泵—马达组件