束上大学 非正交五轴联动 立卧转换数控铣 B 床
Z Y X 非正交五轴联动 立卧转换数控铣 床
東上大学 开环控制数控机床：开环控制数控机床的进给伺服驱 动装置采用开环控制方式。这类机床的进给多采用步 进电机驱动，没有位置和速度检测以及相应的反馈电 路。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大， 按间服控制方式分类 驱动步进电机转动，再经传动机构带动工作台移动。 半闭环控制数控机床：半闭环控制数控机床的进给伺服 驱动装置采用半闭环控制方式，将位置检测元件安装在 驱动电机的端部或传动丝杠端部，间接测量执行部件的 实际位置或位移。 闭环控制数控机床：闭环控制数控机床的进给伺服驱动 装置采用闭环控制方式。在最终运动部件的相应位置安 装有位移（直线式或回转式）测量元件（传感器），对 运动部件的实际位移进行在线实时测量，并将测量值反 馈到伺服驱动装置，用于位置环和速度环的闭环反馈控 制
按 伺 服 控 制 方 式 分 类 开环控制数控机床：开环控制数控机床的进给伺服驱 动装置采用开环控制方式。这类机床的进给多采用步 进电机驱动，没有位置和速度检测以及相应的反馈电 路。CNC装置输出的指令脉冲经驱动电路的功率放大， 驱动步进电机转动，再经传动机构带动工作台移动。 半闭环控制数控机床：半闭环控制数控机床的进给伺服 驱动装置采用半闭环控制方式，将位置检测元件安装在 驱动电机的端部或传动丝杠端部，间接测量执行部件的 实际位置或位移。 闭环控制数控机床：闭环控制数控机床的进给伺服驱动 装置采用闭环控制方式。在最终运动部件的相应位置安 装有位移（直线式或回转式）测量元件（传感器），对 运动部件的实际位移进行在线实时测量，并将测量值反 馈到伺服驱动装置，用于位置环和速度环的闭环反馈控 制