53周转轮系的传动比 奋心 周转轮系及其分类 名称 1.行星轮—轴线活动的齿轮 2.系杆(行星架、转臂)H 3.中心轮—与系杆同轴线、与行星轮相啮合、 轴线固定的齿轮. 4.主轴线—系杆和中心轮所在轴线 5.基本构件—主轴线上直接承受载荷的构件 m
§3 周转轮系的传动比 1 2 H 一、周转轮系及其分类 3 名称 1. 行星轮 —— 轴线活动的齿轮. 2. 系杆 (行星架、转臂) H . 3. 中心轮 —— 与系杆同轴线、与行星轮相啮合、 轴线固定的齿轮. 4. 主轴线 —— 系杆和中心轮所在轴线. 5. 基本构件 —— 主轴线上直接承受载荷的构件. 1 2 3 4 H ● 1 2 3 4 H 5
分类 1.按自由度分 F=1—行星轮系.有 个中 心轮固定 F=2—差动轮系.没有固定 的中心轮 2.按基本构件分 u 3K K-H-V 2K-H 2K-H 2K-H 万向联轴节
分类 1. 按自由度分 F = 1 —— 行星轮系. F = 2 —— 差动轮系. 1 2 H 3 1 2 H 3 有一个中 心轮固定 没有固定 的中心轮 2. 按基本构件分 2K- H 2K- H 2K- H 3K K-H-V 万向联轴节 ●
二、周转轮系的传动比计算 圆心 假定系杆固定时,所得 到的“定轴轮系”,称为原 周转轮系的转化轮系 周转轮系中,任两构件相对于系杆H的速比,称为该轮系的转 化轮系的传动比(假想为定轴轮系传动比)。 0 O 01 8
周转轮系中,任两构件相对于系杆 H 的速比,称为该轮系的转 化轮系的传动比（假想为定轴轮系传动比）。 二、周转轮系的传动比计算 a c H b a c H b 假定系杆固定时,所得 到的“定轴轮系”,称为原 周转轮系的转化轮系。 H H H H H H H H H H = − = − = − = − = 3 3 2 2 1 1 0
奋心 =3-aH 公式:P (m+1) nn 注意: (n-1) 1)齿数连乘积之比前的“士”号取决于转化轮系中m、n轮的转 向 2)轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合 的三个构件 3)nn、nn、n中,已知值应根据转向相同还是相反代入正负
( 1) ( 1) − + = − − = = m n m n n H m H H n H H m mn z z z z n n n n n n i 公式： 1) 齿数连乘积之比前的“”号取决于转化轮系中m、n轮的转 向； 2) 轮m、轮n和系杆H必须是同一个周转轮系中轴线平行或重合 的三个构件； 3) nm 、nn 、nH 中，已知值应根据转向相同还是相反代入正负 号,未知值的转向由计算结果判定。 注意: