机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学铰链四杆机构主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
铰链四杆机构 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
铰链四杆机构全部运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构机架曲柄连架杆连杆摇杆
铰链四杆机构 全部运动副都是转动副的平面 四杆机构称为铰链四杆机构。 机架 曲柄 连架杆 连杆 摇杆
铰链四杆机构的基本类型1：曲柄摇杆机构两个连架杆中，一个是曲柄一个是摇杆的四杆机构称为曲柄摇杆机构2.双曲柄机构两连架杆都作整周转动的铰链四杆机构称为双曲柄机构3．双摇杆机构两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构
铰链四杆机构的基本类型 1. 曲柄摇杆机构 两个连架杆中，一个是曲柄， 一个是摇杆的四杆机构称为曲柄 摇杆机构 2. 双曲柄机构 两连架杆都作整周转动的铰链 四杆机构称为双曲柄机构 3. 双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机 构称为双摇杆机构