机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学平面机构的自由度主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
平面机构的自由度 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
平面机构的自由度平面机构的自由度指机构中各活动构件相对机架的可能独立运动数目。一个作平面运动的自由构件具有三个自由度。即沿X、Y轴的移动以及在XOY平面内的转动
平面机构的自由度 平面机构的自由度： 指机构中各活动构件相 对机架的可能独立运动 数目。 一个作平面运动的 自由构件具有三个自由 度。即沿X、Y轴的移动 以及在XOY平面内的转 动
平面机构的自由度转动副约束了两个移动的自由度，只留一个转动自由度。移动副约束了沿一个轴方向的移动和在平面内的转动，只保留二个移动省宙度
◼ 转动副约束了 两个移动的自 由度，只保留 一个转动自由 度。 平面机构的自由度 ◼ 移动副约束了沿一个轴方向 的移动和在平面内的转动， 只保留一个移动自由度
平面机构的自由度高副则只约束了沿接触处公法线n-n芳向的移动自由度，保留沿接触处公切线t-t方向的移动自由度和绕接触点的转动自由度
◼ 高副则只约束了 沿接触处公法线 n-n方向的移动 自由度，保留沿 接触处公切线t-t 方向的移动自由 度和绕接触点的 转动自由度。 平面机构的自由度
平面机构的自由度平面机构自由度的计算公式F=-3m -2P-P活动构件数高副(齿轮副、凸轮副)数目低副(转动副、移动副)数目
◼ 平面机构自由度的计算公式： F n P P = − − 3 2 l h 活动构件数 高副(齿轮副、 凸轮副)数目 低副(转动副、移动副)数目 平面机构的自由度 F = 3 n － 2 Pl － Ph