机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学从动件常用运动规律主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
从动件常用运动规律 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
从动件常用运动规律基本概念偏距圆基圆半径：ro推程：h推程运动角：8远休止角：8回程运动角：近休止角：8
从动件常用运动规律 一、基本概念 ⚫ 偏距圆 ⚫ 基圆半径：r0 ⚫ 推程: h ⚫ 推程运动角：δt， ⚫ 远休止角：δs ⚫ 回程运动角：δh ⚫ 近休止角：δs ’
二、从动件位移线图S20+8t
二、从动件位移线图
二、常用的从动件运动规律1.等速运动规律S2hV2=Vo=常数81S2=votta2=dv2/V2dt=061Zo开始：国#+Vo-0+8a2 = lim△ta2OXO刚性A-0++停止：冲击国0-voa2 = lim-80AtAt->0适用于低速轻载和从动件质量较小的凸轮机构
二、常用的从动件运动规律 = − − = = + − = = = = = = → → t v a t v a dt a dv s v t v v t t 0 0 2 0 0 2 2 2 2 0 2 0 0 0 0 lim lim 停止： 开始： 常数 适用于低速轻载和从动件质量较小的凸轮机构。 1.等速运动规律 刚性 冲击
2.等加等减速运动规律a2aoS2aotV21qot2S2N2161t=1.S2:ao=sot2柔性V2t=2,s2=2ao=4s0冲击81ao)=9sot =3.S2= 92ta261ao适宜于中、低速，轻载场合。t
2.等加等减速运动规律 2 2 0 2 0 2 0 2 1 s a t v a t a a = = = 2 0 0 2 0 0 2 0 0 ) 9 2 1 3, 9( 2, 2 4 2 1 1, t s a s t s a s t s a s = = = = = = = = = 适宜于中、低速，轻载场合。 柔性 冲击