机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学自由度计算例题主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
自由度计算例题 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
例1 圆盘锯主体机构复合铰链F=3n-2 P, -Ph=3X7-2X10=13机构的自由度等于1，有1个原动9件，有确定的运动。-
例1 圆盘锯主体机构 F=3n-2 Pl - Ph =3×7-2×10 =1 机构的自由度 等于1，有1个原动 件，有确定的运动。 复合铰链
例2大筛机构复合铰链F=3n—2P, —PhBa)=3X7-2X9-1C=2虚约束局部自由度机构的自由度等于2，有2个原动件，有确定的运动。b
例2 大筛机构 F=3n－2Pl －Ph =3×7－2×9－1 =2 机构的自由度 等于2，有2个原动件， 有确定的运动。 复合铰链 虚约束 局部自由度
例3：牛头刨床主体机构50EF=3n—2P, —Ph =3×6—2×8—1=1机构的自由度等于1，有1个原动件，有确定的运动
例3：牛头刨床主体机构 F=3n－2Pl －Ph =3×6－2×8－1=1 机构的自由度等于1，有1个原动件， 有确定的运动