机械设计基础CFoundationof Machine Design武汉理工大学铰链四杆机构的演变主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系
铰链四杆机构的演变 主讲：罗齐汉 武汉理工大学 物流工程学院 机械设计与制造系 机械设计基础 Foundation of Machine Design
铰链四杆机构的演变1.曲柄滑块机构2
铰链四杆机构的演变 1. 曲柄滑块机构
2.曲柄滑块机构的演变1)导杆机构导杆机构12 ≥11转动导杆机构：<1112摆动导杆机构O导杆机构滑块机构724b)
2.曲柄滑块机构的演变 1） 导杆机构 导杆机构 l2 ≥l1 转动导杆机构 l2 ＜l1 摆动导杆机构
2)摇块机构和定块机构13兒3R3厨2摇块机构滑块机构导杆机构定块机构422244db)a
2） 摇块机构和定块机构
3）双滑块机构(1)两移动副不相邻。(2)两移动件相邻且其中一个与机架相连(3)两移动件相邻但都不与机架相连(4)两移动副相邻且都与机架相连。Hsinda）正切机构b）正弦机构
3）双滑块机构 (1) 两移动副不相邻。 (2) 两移动件相邻且其中一个与机架相连。 (3) 两移动件相邻但都不与机架相连。 (4) 两移动副相邻且都与机架相连