4按系统特性分类 线性控制系统 输入与输出成正比,可用叠加原理 用线性数学模型描述 非线性控制系统 输入与输出不成正比,不可用叠加原理 用非线性数学模型描述
4 按系统特性分类 线性控制系统 输入与输出成正比，可用叠加原理 用线性数学模型描述 非线性控制系统 输入与输出不成正比，不可用叠加原理 用非线性数学模型描述
非线性系统:在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性环节 输出 输入“非线性元件输出 输入 输出 输出 输出 盒入 输入 (c) ↓输出 输出 典型非线性特性: 饱和特性、死区性、间隙特性、继电特性、磁滞特性等
非线性系统:在构成系统的环节中有一个或一个以上的非线性环节 典型非线性特性: 饱和特性、死区性、间隙特性、继电特性、磁滞特性等
5按变量的时间特性分类 1。连续时间控制系统 系统各部分的信号是模拟的连续函数 例:工业中普遍采用的常规控制仪表PID调节器控制 的系统 2。离散时间控制系统 系统的某一处或几处,信号以脉冲序列或数码的形式 传递的控制系统 例计算机控制系统
5 按变量的时间特性分类 1。连续时间控制系统 系统各部分的信号是模拟的连续函数 例：工业中普遍采用的常规控制仪表PID调节器控制 的系统 2。离散时间控制系统 系统的某一处或几处，信号以脉冲序列或数码的形式 传递的控制系统 例 计算机控制系统
课题 第四节自动控制系统性能要求 目的、要求 掌握系统性能分析方法,系统的性能要求 重点 概念:动态特性,静态特性, 衰减振荡过程,单调过程
课题: 第四节 自动控制系统性能要求 目的、要求: 掌握系统性能分析方法,系统的性能要求 重点: 概念:动态特性,静态特性, 衰减振荡过程,单调过程
第四节自动控制系统性能要求 ■典型试验信号 阶跃信号 系统性能分析方法 动态特性分析 稳态特性分析
第四节 自动控制系统性能要求 ◼ 典型试验信号 • 阶跃信号 ◼ 系统性能分析方法 • 动态特性分析 • 稳态特性分析