开环控制系统与闭环控制系统 开环控制系统特点: 1.信号从输入到输出无反馈,单向传递 2.控制精度不高,无法抑制扰动 闭环控制系统特点 1.有反馈回路; 2.控制精度高,自动纠偏 高
开环控制系统与闭环控制系统 开环控制系统特点： 1. 信号从输入到输出无反馈,单向传递. 2. 控制精度不高,无法抑制扰动. 闭环控制系统特点: 1. 有反馈回路; 2. 控制精度高,自动纠偏
2按控制依据信号性质分类 反馈控制系统 控制器 被控过程 前馈控制系统 控制器 被控过程 控制器 前馈-反馈 控制系统 控制器 被控过程
2 按控制依据信号性质分类 控制器 控制器 被控过程 控制器 被控过程 控制器 被控过程 反馈控制系统 前馈控制系统 前馈---反馈 控制系统
闲环控制系统与反馈控制系统的关系 闲环控制糸统:系统输出信号与输入端之间 存在反馈回路的系统。 闲环控制系统也叫反馈控制系统。“用环” 即应用反馈作用来减小系统误差
闭环控制系统与反馈控制系统的关系 闭环控制系统:系统输出信号与输入端之间 存在反馈回路的系统。 闭环控制系统也叫反馈控制系统。“闭环” 即应用反馈作用来减小系统误差
前馈--反馈控制系统 前馈--反馈控制系统即复合控制糸统 复合控制:闲环控制和开环控制结合的一种方式 它是在闲环控制等基础上增加一个干扰信号的补 偿控制,以提高控制糸统的抗干扰能力。 增加干扰信号的补偿控制作用,可以在干扰对 被控量产生不利影响同时及时提供控制作用以抵 消此不利影响。纯图环控制则要等待该不利影响 反映到被控信号之后才引起控制作用,对干扰的 反泫较慢
前馈---反馈控制系统 ◼ 前馈---反馈控制系统 即复合控制系统 复合控制:闭环控制和开环控制结合的一种方式。 它是在闭环控制等基础上增加一个干扰信号的补 偿控制，以提高控制系统的抗干扰能力。 增加干扰信号的补偿控制作用，可以在干扰对 被控量产生不利影响同时及时提供控制作用以抵 消此不利影响。纯闭环控制则要等待该不利影响 反映到被控信号之后才引起控制作用，对干扰的 反应较慢
3按给定值变化规律分类 恒值控制系统(或称自动调节糸统) 特点:输入信号是一个恒炙的数值。恒值控制系 统主要研宠各种干扰对系统输出的影响以及如何 克服这必干扰 随动控制系统(或称伺服系统) 特点:输入信号是一个并知函齦,要求输出量跟一 随给定量变化。 程序控制系统 特点:输入信号是一个已知的时间画数,系统的 控制过程按预定的程序进行,要求被控量能迅速 准确地复现
恒值控制系统（或称自动调节系统） 特点：输入信号是一个恒定的数值。恒值控制系 统主要研究各种干扰对系统输出的影响以及如何 克服这些干扰 随动控制系统（或称伺服系统） 特点：输入信号是一个未知函数，要求输出量跟 随给定量变化。 程序控制系统 特点：输入信号是一个已知的时间函数，系统的 控制过程按预定的程序进行，要求被控量能迅速 准确地复现。 3 按给定值变化规律分类