控制系统的基本念 反馈控制糸统的中的常用术语 给定值(参考输入值) 偏差值控制量被控量 扰动量(角扰,外扰) 自动控制装置三传感器+控制器+给定 器+执行器 受控过程(受控对象) 控制东统三受按过程十控制装置
控制系统的基本概念 反馈控制系统的中的常用术语： 给定值（参考输入值） 偏差值 控制量 被控量 扰动量(内扰,外扰) 自动控制装置 = 传感器 + 控制器 + 给定 器 + 执行器 受控过程（受控对象） 控制系统 = 受控过程＋控制装置
课题:第二爷自动控制系统的组成 第三节自动控制东统的分类 目的、要拓 1理解自动控制系统的组成方框图 2掌握自动控制系统的分类 重点 1.自动控制系统的组成方框图 (信号的走向各环节的作用) 2开环、环控制系统,前馈、反馈控制系统
课题: 第二节 自动控制系统的组成 第三节 自动控制系统的分类 目的、要求: 1.理解自动控制系统的组成方框图 2.掌握自动控制系统的分类 重点: 1.自动控制系统的组成方框图 (信号的走向,各环节的作用) 2.开环、闭环控制系统,前馈、反馈控制系统
第二爷自动控制系统的组成 自动控制系统组成方框图 扰动 偏 差 给定值、值「控值「执 被控量 制 行调节阀受控 器 对象 反馈值 测量、变送元件
第二节 自动控制系统的组成 ◼ 自动控制系统组成方框图 扰动 调节阀 控 制 器 执 行 器 受控 对象 测量、变送元件 给定值 被控量 操 作 值 偏 差 值 反 馈 值
例水箱水位控制系统 设定水位 偏差量 调节器杠杆 控制量 执 调节位移 进水量 实际水 调节阀 水箱 测量水位 变送器浮球
调节器( 杠杆) 执行器 调节阀 水箱 变送器( 浮球) + - 例 水箱水位控制系统 测量水位 偏差量 控制量 调节位移 进水量 实际水位 设定水位
第三节自动控制系统的分类 1按系统环节连接形式分类 开环控制系统: 扰动 设定器控制器被控对象被控量 闭环控制系统 设定器 控制器被控过程 传感器
第三节 自动控制系统的分类 设定器 控制器 被控对象 扰动 被控量 设定器 被控过程 传感器 控制器 1 按系统环节连接形式分类 闭环控制系统 : 开环控制系统：