2-1-6瞬铰 两刚片由两根链杆连接,若每根链杆的两端均分别 连在两个刚片上,则这两根链杆的约束作用等效于该两 根链杆交点处的一个O铰的约束作用,如图(a)所示,这 种等效约束(即O铰)称为瞬较(有时也称虚较) 象 (b 2021221 结构力学
两刚片由两根链杆连接，若每根链杆的两端均分别 连在两个刚片上，则这两根链杆的约束作用等效于该两 根链杆交点处的一个O铰的约束作用，如图(a)所示，这 种等效约束(即O铰)称为 (有时也称 ）。 (a) (b) (c)
在几何组成分析中,瞬铰在无穷远时的情况 (a) (b) C C B u A B B A (a)瞬变体系(b)瞬变体系(c)常变体系 关于∞点和∞线的结论: (1)每个方向有一个∞点(即该方向各平行线的交点) (2)不同方向有不同的∞点 (3)各∞点都在同一直线上,此直线称为∞线 (4)各有限点都不在∞线上 2021221 结构力学
(a) 瞬变体系 (b) 瞬变体系 (c)常变体系 （1）每个方向有一个∞点（即该方向各平行线的交点） （2）不同方向有不同的∞点 （3）各∞点都在同一直线上，此直线称为∞线 （4）各有限点都不在∞线上
链杆、单铰和刚结 点从运动的可能性或从 所提供的约束力方面考 虑,可以如图2-4和2-5 所示互相代替,也即双 向箭头(分→)所表示的是 相互可以等价替换的。 等价 例如图2-4相交两链杆 等价于一个实铰,延长 O称为虚鉸 线相交的萨两根链杆所起的约束作用相当与在 个虚钗链杆交点处的一个铵所起作用。 链杆的关系 2021221 结构力学
链杆、单铰和刚结 点从运动的可能性或从 所提供的约束力方面考 虑，可以如图2-4和2-5 所示互相代替，也即双 向箭头()所表示的是 相互可以等价替换的。 例如图2-4相交两链杆 等价于一个实铰，延长 线相交的两链杆等价于 一个 等等。 o o 等价 o 称为虚铰 铰与链杆的关系
图27刚结与链杆的关系 2021221 结构力学
刚结与链杆的关系
2-1-7体系的分类 无多余约束 几何不变体系 (图2-8a静定) (形状、位置不 变) 有多余约束 (图2-8e、f超静定) 杆件体系 常变体系 几何可变体系 (图2-8b、c机构) (形状、位置可瞬变体系 变) (图2-8d) 2021221 结构力学
杆件体系 几何不变体系 (形状、位置不 变) 几何可变体系 (形状、位置可 变) 无多余约束 (图2-8a静定) 有多余约束 (图2-8e、f超静定) 常变体系 (图2-8b、c机构) 瞬变体系 (图2-8d)